SIYA

SIYAについて

計測自動制御学会(SICE)は,国際的に存在感のある計測・制御・システムインテグレーション分野の中心的な学会を目指し,国際化に向けて関連団体との連携や支援、次世代を担う若手育成に重点的に取り組んでいます.
そこで,若手研究者の研究を奨励し,その国際活動を支援することを目的とし,SICE International Young Authors Award (SIYA) を創設しました.

IEEE/RSJ IROS および IEEE/SICE SII における論文発表者を対象として,SIYA賞の贈賞を行っています。

SIYA-IROS 受賞者一覧

SIYA-IROS2021

2020年10月24日

審査概要

  • SICE規定により応募総数の上位20%以内に贈賞
    • ※ただし、IROSの採択率(例年約45%前後)を勘案し、(応募数)/(採択率)*20% = (採択数) とする
  • 応募総数: 17件
  • 採択数: 5件

受賞者および受賞論文

  • Tatsuya Takemori, Motoyasu Tanaka and Fumitoshi Matsuno, “Hoop-Passing Motion for a Snake Robot to Realize Motion Transition Across Different Environments”
  • Shimpei Sato, Yuta Kojio, Kunio Kojima, Fumihito Sugai, Yohei Kakiuchi, Kei Okada, and Masayuki Inaba, “Drop Prevention Control for Humanoid Robots Carrying Stacked Boxes”
  • Kanata Suzuki, Momomi Kanamura, Yuki Suga, Hiroki Mori and Tetsuya Ogata, “In-air Knotting of Rope using Dual-Arm Robot based on Deep Learning
  • Yu Yamauchi, Yuichi Ambe, Masashi Konyo, Kenjiro Tadakuma and Satoshi Tadokoro, “Passive Orientation Control of Nozzle Unit With Multiple Water Jets to Expand the Net Force Direction Range
    for Aerial Hose-type Robots”
  • Tomoya Takahashi, Masahiro Watanabe, Kenjiro Tadakuma, Eri Takane, Masashi Konyo, and Satoshi Tadokoro, “Two-Sheet Type Rotary-Driven Thin Bending Mechanism Realizing High Stiffness”

 

SIYA-SII 受賞者一覧

SIYA-SII2021

2021年1月14日

  • Iwamura, Kiyohiko, The University of Tokyo, “Potential of Incorporating Motion Estimation for Image Captioning”
  • Wake, Naoki, Microsoft, “A Learning-from-Observation Framework: One-Shot Robot Teaching for Grasp-Manipulation-Release Household Operations”
  • Fujinaga, Takuya, Kyushu Institute of Technology, “Development and Evaluation of a Tomato Fruit Suction Cutting Device”