2019年度部門表彰

2019年度部門表彰

部門賞選考経過について

本年度のシステムインテグレーション(SI)部門賞各賞(学術業績賞,技術業績賞,研究奨励賞,若手奨励賞,功績賞)につきまして,自薦,他薦による公募を行いました.このうち研究奨励賞と若手奨励賞は,SI2018の実行委員会および共催講演会である第24回ロボティクスシンポジア実行委員会にも推薦をお願いしました.また,貢献表彰は,部門主催の講演会などの運営で貢献した個人を対象としました.各賞の候補者について,SI部門表彰委員会において慎重に審議を行った結果,最終的に以下の方々を本年度の受賞者として選定し,SI部門運営委員会に報告しました.

計測自動制御学会システムインテグレーション部門 表彰委員会 委員長 野田哲男

受賞者

  1. 学術業績賞(1件):
    • 菅野 重樹 氏(早稲田大学)
      「先進的な人間共存ヒューマノイドロボットのインテグレーションに関する研究」
  2. 部門技術業績賞(1件):
    • 池田幸一 氏,岩本国大 氏,山本貴史 氏,横地泰容 氏
      (トヨタ自動車株式会社 未来創生センター R-フロンティア部)
      「生活支援向け移動マニピュレータの開発と研究プラットフォーム展開」
  3. 部門功績賞(1件)
    • レスキューロボットコンテスト実行委員会
       「レスキューロボットコンテストを通した技術開発,次世代人材育成など多岐にわたる貢献」
  4. 研究奨励賞(2件):
    • 門脇拓也(東京大学),早川智彦(東京大学),石川 正俊(東京大学)
      「回転アクリルキューブによる光軸制御を用いたモーションブラー補償システム」(SI2018で発表)
    • 遠藤 玄(東京工業大学),堀米 篤史(東京工業大学) ,髙田 敦(東京工業大学)
      「化学繊維ワイヤによる干渉駆動を用いた超長尺多関節アーム」(第24回ロボティクスシンポジアで発表)
  5. 部門若手奨励賞(5件)
    • 石橋 侑也(広島大学)
      「筋骨格モデルと信号強度依存ノイズによるジェスチャ動作における手先加速度の解析」(SI2018)
    • 早川 智洋(京都大学)
      「 1脚モジュラーロボットの多様な結合形態に対する自律分散的な歩容生成システム構築と実験的検証」(SI2018)
    • 中川 健人(関西大学)
      「ボロノイ分割を用いた複数のクワッドロータの相互衝突回避に関する数値的検証」
    • 劉 震 (山梨大学)
      「視線解析装置を用いた歩行リハビリテーション理学療法士の視線特徴の抽出」(SI2018)
    • 呉 家旭 (東京大学)
      「 BiRNNを用いたアテンションモデルによる歩行者軌道予測」(第24回ロボティクスシンポジア)
  6. 貢献表彰(7件)
    • 野田 泰久(大阪工業大学)「SI2018実行委員長として貢献」
    • 原田 研介(大阪大学)「SI2018プログラム委員長
    • Raja Chatila(Institut des Systemes Intelligents et de Robotique, France)「SII2019実行委員長として貢献」
    • Eiichi Yoshida(National Institute of Advanced Industrial Science and Technology, Japan)「SII2019副実行委員長として貢献」
    • Noriaki Ando(National Institute of Advanced Industrial Science and Technology, Japan)「SII2019プログラム委員長として貢献」
    • 小柳 健一(富山県立大学)「第24回ロボティクスシンポジア実行委員長として貢献」
    • 渡辺 哲陽(金沢大学):「第24回ロボティクスシンポジアプログラム委員長として貢献」