ユニバーサルデザイン応用システム部会
2026年2月20日に開催されたUDXワークショップ2026でのプレゼンテーションを対象に審査を行い，以下の通りUDX賞，UDX奨励賞を決定しました．表彰状は後日郵送いたします．
佐伯 英日路，志堂寺 和則（九州大学大学院）
「自動運転車からドライバに向けた譲り意図提示」 SI2005
半田 慧，野村 彩乃，栗林 詩歩未（東京科学大学），北村 光司（産業技術総合研究所），河合 恒（東京都健康長寿医療センター研究所），西田 佳史（東京科学大学）
「フレイル高齢者支援を目的とした生活環境における小さな形状変化が身体保持性に与える効果の解析」 ROBOMECH2025
小嶋 純奈，久保 大地，松永 夏己（九州大学），小林 洋（大阪大学），金田 礼人，山本 元司，中島 康貴（九州大学）
「車椅子操作における表面に突起を施したハンドルを用いた把持圧力分布による上肢姿勢推定」 ROBOMECH2025
審査委員（五十音順）
浅川 貴史（大島商船高等専門学校），河原崎 徳之（神奈川工科大学），村上 弘記（IHI），吉留 忠史（神奈川工科大学）
UDXワークショップを下記要領にて開催いたします．
なお，UDXワークショップとUDX賞に関してはこちらのページをご確認ください．
日時： 2020年2月20日（金） 13:00～16:10
会場： Zoomによるオンライン形式
参加を希望される方は，こちらの参加申し込みフォームからお願いいたします．
または，UD部会幹事までご連絡ください．
| 13:00 ～ 13:05 開会のあいさつ： 吉留忠史（神奈川工科大学） |
| 13:05 ～ 13:50 基調講演 講演題目： 『聴覚におけるユニバーサルデザイン ―手がかりは「情報」にある―』 講演者： 萩原 昌子 先生 （九州大学大学院芸術工学府 博士後期課程） |
| 14:00 ～ 15:30 発表8件 （１件１０分，質疑応答なし） |
| 1) 14:00～14:10 「自動運転車からドライバに向けた譲り意図提示」 佐伯 英⽇路，志堂寺 和則（九州⼤学⼤学院） |
| 2) 14:10～14:20 「フレイル高齢者支援を目的とした生活環境における小さな形状変化が身体保持性に与える効果の解析」 半田 慧，西田 佳史（東京科学大学） |
| 3) 14:20～14:30 「ロボットとの共存環境のためのモーションマーカーによる移動体行動提示」 高下 遂紀，浅川 貴史（大島商船高専） |
| 4) 14:30～14:40 「高齢者の立ち上がり動作の上肢と脚部の角度相関に関する研究」 福馬 崇，浅川 貴史（大島商船高専） |
| 5) 14:40～14:50 「高齢者の在宅介護バイオフィードバック筋電システムの開発」 佐上 眞也，浅川 貴史（大島商船高専） |
| 6) 14:50～15:00 「傾斜路面に起因する事故の防止に向けた傾斜路面検知システムの提案」 藤田 優人，浅川 貴史（大島商船高専） |
| 7) 15:00～15:10 「車椅子操作における表面に突起を施したハンドルを用いた把持圧力分布による上肢姿勢推定」 小嶋純奈，久保大地，山本 元司，中島 康貴（九州大学） |
| 8) 15:10～15:20 「錘の慣性力に基づき安定な杖先位置へヒトの姿勢を誘導する杖型デバイスの設計 ―数値シミュレーションに基づくヒトの姿勢誘導に必要な慣性力の導出」 松永夏己，梅津颯太，山本 元司，中島 康貴（九州大学） |
| 15:20 ～ 15:30 休憩（審査） |
| 15:30 ～ 16:00 ディスカッション（発表者からの質問や全体的な議論など） |
| 16:00 ～ 16:10 表彰（UDX賞，UDX奨励賞）・閉会 |
2025年2月17日に開催されたUDXワークショップ2025でのプレゼンテーションを対象に審査を行い，以下の通りUDX賞，UDX奨励賞を決定しました．表彰状は後日郵送いたします．
野村 彩乃，西田 佳史（東京科学大学）
「ポータブルな全日常空間身体保持力ベクトル場の計測・可視化技術」
栗家 悠樹，松永 夏己，金田 礼人（九州大），山村 康裕（北九州古賀病院），山本 元司，中島 康貴（九州大）
「Ｔ字杖操作指導に向けた低関節トルクと高安定性を両立する杖先位置と杖荷重の関係の導出」
審査委員（五十音順）
浅川貴史（大島商船高等専門学校），河原崎徳之（神奈川工科大学），松日楽信人（東京大学），吉留忠史（神奈川工科大学）
UDXワークショップを下記要領にて開催いたします．
なお，UDXワークショップとUDX賞に関してはこちらのページをご確認ください．
日時： 2025年2月17日（月） 13:00～16:10
会場： Zoomによるオンライン形式
参加を希望される方は，こちらの参加申し込みフォームからお願いいたします．
または，UD部会幹事までご連絡ください．
| 13:00 ～ 13:05 開会のあいさつ： 河原崎徳之（神奈川工科大学） |
| 13:05 ～ 13:50 基調講演 講演題目： 『人間工学分野のアクセシブルデザインISO規格』 講演者： 伊藤 納奈 先生 （産業技術総合研究所 人間情報インタラクション研究部門 行動情報デザイン研究グループ） |
| 14:00 ～ 15:30 発表９件 （１件１０分，質疑応答なし） |
| 1) 14:00～14:10 「ドライバの譲り意図に対する自動運転車のeHMIによる返答がドライバの譲りの継続判断に与える影響」 佐伯 英⽇路（九州⼤学⼤学院統合新領域学府） 志堂寺 和則（九州⼤学⼤学院システム情報科学研究院） |
| 2) 14:10～14:20 「MRにおける現実空間の情報と操作性を考慮した情報提示」 谷本 遼，稲葉 毅（東海大学） |
| 3) 14:20～14:30 「視覚障害者向け歩行誘導支援システムのための進行方向推定」 下村 凌靖（大島商船高専），的場 遥佳（北大），浅川 貴史（大島商船高専） |
| 4) 14:30～14:40 「インクルーシブスポーツに向けたスポーツタイプ足こぎ車いすの制御」 平林 大，廖振宇，平田 泰久（東北大） |
| 5) 14:40～14:50 「車椅子介助者の押す力を低減させる可変剛性ハンドルの開発」 久保 大地，西山 悠太，松永 夏己，金田 礼人，山本 元司，中島 康貴（九州大） |
| 6) 14:50～15:00 「Ｔ字杖操作指導に向けた低関節トルクと高安定性を両立する杖先位置と杖荷重の関係の導出」 栗家 悠樹，松永 夏己，金田 礼人（九州大），山村 康裕（北九州古賀病院），山本 元司，中島 康貴（九州大） |
| 7) 15:00～15:10 「介助者の手先の力と床反力に基づいた車椅子操作力学特性の解析」 西山 悠太，松永 夏己，金田 礼人，山本 元司，中島 康貴（九州大） |
| 8) 15:10～15:20 「感度に基づく機構設計と制御の準最適化」 小川 康輔，岡田 昌史（東京科学大学） |
| 9) 15:20～15:30 「ポータブルな全日常空間身体保持力ベクトル場の計測・可視化技術」 野村 彩乃，西田 佳史（東京科学大学） |
| 15:30 ～ 15:40 休憩（審査） |
| 15:40 ～ 16:00 ディスカッション（発表者からの質問や全体的な議論など） |
| 16:00 ～ 16:10 表彰（UDX賞，UDX奨励賞）・閉会 |
2024年2月16日に開催されたUDXワークショップ2024でのプレゼンテーションを対象に審査を行い，以下の通りUDX賞，UDX奨励賞を決定しました．表彰状は後日郵送いたします．
西山 悠太，中島 康貴（九州大学）
「車椅子操作における介助者の上肢インピーダンス特性の解析」
佐伯 英日路，志堂寺 和則（九州大学大学院）
「自動運転車の次の運転挙動を予測するためのeHMIによる情報提供」
栗家 悠樹，中島 康貴（九州大学）
「Ｔ字杖の効果的な操作指導に向けた動的安定性を高める杖先位置と杖荷重の関係の導出」
UDXワークショップを下記要領にて開催します.
なお，UDXワークショップとUDX賞に関してはこちらのページをご確認ください．
日時：2024年2月19日（月）13:00～16:10
会場：Zoomによるオンライン形式
参加を希望される方は，こちらのフォームからお願いします．
または，UD部会幹事までご連絡ください．
| 13:00-13:05 開会：河原崎徳之（神奈川工科大学） |
| 13:05-13:50 基調講演：高橋 梓帆美先生（東芝(株) CPSxデザイン部 デザイン開発部） 『社会インフラにおける「誰もが使いやすいデザイン」 ～人間中心設計によるうれしさの循環の実現～』 |
| 14:00-15:30 発表（1件15分 質疑応答含む） 14:00 – 14:15 佐伯 英日路(九州大学大学院), 志堂寺 和則(九州大学) ・自動運転車の次の運転挙動を予測するためのeHMIによる情報提供 14:15 – 14:30 的場 遥佳, 浅川 貴史(大島商船高専) ・視覚障害者のための周辺環境を考慮した歩行支援システム 14:30 – 14:45 十鳥 峻輔、石本 倖太郎、WANG YITONG、嵐 海斗、河田 淳治、森本 滋郎、 加治 芳雄、樋口 峰夫、藤澤 正一郎（徳島文理大）、坊岡 正之（NPO 結人の紬） ・介助用車いすのタイヤ空気圧の違いによる乗り心地の評価 14:45 – 15:00 栗家悠樹、松永夏己（九州大学）、本田功輝（東京大学）、金田礼人（九州大学）、 山村康裕（北九州古賀病院）、山本元司、中島康貴（九州大学） ・T 字杖の効果的な操作指導に向けた動的安定性を高める杖先位置と杖荷重の関係の導出 15:00 – 15:15 松永夏己、栗家悠樹（九州大学）、本田功輝（東京大学）、金田礼人（九州大学）、 山村康裕（北九州古賀病院）、山本元司、中島康貴（九州大学） ・杖使用時に動的安定性を高める杖先位置の力学モデルに基づく提案 15:15 – 15:30 西山悠太、實松建吾、松永夏己（九州大学）、本田功輝（東京大学）、 金田礼人、山本元司、中島康貴（九州大学） ・車椅子操作における介助者の上肢インピーダンス特性の解析 |
| 15:30-15:40 休憩（審査） |
| 15:40-16:00 ディスカッション（発表者からの質問や全体的な議論など） |
| 16:00-16:10 表彰（UDX賞,UDX奨励賞）・閉会 |
第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門（2023年12月14〜16日，朱鷺メッセ 新潟コンベンションセンター）にてユニバーサルデザイン応用システム部会によるOSユニバーサルデザインを考慮したシステム［3D2］での発表は以下の通りです．
オーガナイザ：
松日楽信人(芝浦工業大学), 河原崎徳之(神奈川工科大学), 吉留忠史(神奈川工科大学), 田中孝之(北海道大学), 浅川貴史(大島商船高等専門学校), 田中雅博(甲南大学)
3D2-01 センサの死角を解消するための自動運転車の特徴的な車両挙動と自動運転表示がドライバに与える影響
九州大学大学院 ○佐伯 英日路、九州大学 志堂寺 和則
3D2-02 視覚障害者のための歩行誘導支援システムに向けた GNSS 測位誤差を考慮した方位推定
大島商船高専 ○浅川 貴史、的場 遥佳、九州工業大学 堀本 大希、和田 親宗
3D2-03 オートエンコーダによるバイタルサインの異常検知
神奈川工科大学 ○河原崎 徳之、髙川 俊輔、吉留 忠史
3D2-04 使いやすいロボット遠隔操作システムの開発
芝浦工業大学／東京大学 ○松日楽 信人、Univ. of Manchester Sandison Melissa、芝浦工業大学 佐々木 毅、東京大学 淺間 一
ROBOMECH2023（2022.6.28〜7/1）は名古屋国際会議場にて実施され，UD応用システム部会では以下のOS発表を行いました．
ユニバーサルデザインとロボメカ◇ Universal Design and Robotics & Mechatronics
2P2-A22：「歩行移動のための機械的要素を用いた GPS 位置精度改善手法」
〇（正）浅川貴史、的場遥佳（大島商船高専）
2P2-A23：「周辺環境を考慮した歩行支援システム」
〇（学）的場遥佳、浅川貴史（大島商船高等専門学校）
2P2-A24：「共通化を目指した遠隔操作ロボットシステムの開発」開発者やユーザが使いやすいロボット遠隔操作システム
〇（正）松日楽信人（東大 / 芝浦工大）、佐々木毅、鈴木薫（芝浦工大）、淺間一（東大）
2P2-A25：「介助用車いすのタイヤ空気圧の違いによる乗り心地の評価」
〇（学）十鳥峻輔、多田碩家、谷口蒼真、三原諒也、河田淳治、森本滋郎、加治芳雄、樋口峰夫、藤澤正一郎（徳島文理大）、坊岡正之（NPO結人の紬）
2P2-A26：「照度環境が点滅光の視認性に与える影響」
〇（正）藤澤正一郎、西森翔矢、熱田好古、坂見健二、森本滋郎、河田淳治、加治芳雄、樋口峰夫（徳島文理大）、伊藤伸一（徳島大）、稲垣
具志（東京都市大）
2P2-B04：「T 字杖の効果的な操作指導に向けた動的安定性を高める杖先位置と杖荷重の関係の導出」
〇（学）栗家悠樹、松永夏己、本田功輝、金田礼人（九大）、山村康裕（北九州古賀病院）、山本元司、中島康貴（九大）
2P2-B05：「杖使用時に動的安定性を高める杖先位置の力学モデルに基づく提案」
〇（学）松永夏己、栗家悠樹、本田功輝、金田礼人（九大）、山村康裕（北九州古賀病院）、山本元司、中島康貴（九大）
2P2-B06：「車椅子操作における介助者の上肢インピーダンス特性の解析」
〇（学）西山悠太、實松建吾、松永夏己、本田功輝、金田礼人、山本元司、中島康貴（九大）
2P2-B07：「オートエンコーダを用いたバイタルサインの異常検知」
〇（正）河原崎徳之、髙川俊輔、吉留忠史（神奈川工大）
2022年度の日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会での本部会OS（ユニバーサルデザインとロボメカ），並びに計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会での本部会OS（ユニバーサルデザインを考慮したシステム）での講演内容，加えて2023年2月27日に開催されたUDXワークショップでのプレゼンテーションを対象に審査を行い，以下の通りUDX賞，UDX奨励賞を決定しました．
UDX賞
伊藤 颯吾，三浦 智（東京工業大） 「手指密着型入力デバイスとヒューマン・インタフェース研究」
UDX奨励賞
的場 遥佳，浅川 貴史(大島商船高専)，和田 親宗(九州工業大学大学院) 「視覚障害者歩行支援システムのための障害物回避動作と方向転換動作の判別」
佐伯 英日路(九州大学大学院)，志堂寺 和則(九州大学) 「他車の存在で知覚不可能な危険をドライバーに通知するeHMI」
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審査委員（五十音順）
浅川貴史（大島商船高等専門学校），小川秀樹（東芝），河原崎徳之（神奈川工科大学），田中孝之（北海道大学），吉留忠史（神奈川工科大学）
2023年2月27日（月） 13:00 〜 16:00
Zoom 形式のオンライン開催となります．
参加を希望される方は，こちらのフォームからお願いします．
または，UD部会幹事までご連絡ください．
| 13:00 – 13:05 開会：河原崎徳之（神奈川工科大学） |
| 13:05 – 13:50 基調講演：並木重宏先生（東京大） 「大学でのインクルーシブな教育研究環境の構築」 |
| 14:00 – 15:20 発表 14:00 – 14:15 的場 遥佳(大島商船高専),浅川 貴史(大島商船高専),和田 親宗(九州工業大学大学院) ・視覚障害者歩行支援システムのための障害物回避動作と方向転換動作の判別 14:15 – 14:30 佐伯 英日路(九州大学大学院),志堂寺 和則(九州大学) ・他車の存在で知覚不可能な危険をドライバーに通知するeHMI 14:30 – 14:45 荻野 敦史(甲南大学),田中 雅博(甲南大学) ・監視カメラ2台と深層学習によるオフィスを対象にした勤務者行動管理システムの構築 14:45 – 15:00 岡田 映理子（芝浦工業大学），松日楽 信人（芝浦工業大学／東京大学） ・複数歩行者の方向推定とインタフェースロボットの応答制御 15:00 – 15:20 伊藤 颯吾（東京工業大学），三浦 智（東京工業大） ・手指密着型入力デバイスとヒューマン・インタフェース研究 |
| 15:20 – 15:40 ディスカッション |
| 15:40 – 15:50 審査 |
| 15:50 – 16:00 表彰（UDX賞,UDX奨励賞）・閉会 |