ROBOMECH2023 部会OS発表

ROBOMECH2023(2022.6.28〜7/1)は名古屋国際会議場にて実施され,UD応用システム部会では以下のOS発表を行いました.

ユニバーサルデザインとロボメカ◇ Universal Design and Robotics & Mechatronics


2P2-A22:「歩行移動のための機械的要素を用いた GPS 位置精度改善手法」

〇(正)浅川貴史、的場遥佳(大島商船高専)
2P2-A23:「周辺環境を考慮した歩行支援システム」
〇(学)的場遥佳、浅川貴史(大島商船高等専門学校)
2P2-A24:「共通化を目指した遠隔操作ロボットシステムの開発」開発者やユーザが使いやすいロボット遠隔操作システム
〇(正)松日楽信人(東大 / 芝浦工大)、佐々木毅、鈴木薫(芝浦工大)、淺間一(東大)
2P2-A25:「介助用車いすのタイヤ空気圧の違いによる乗り心地の評価」
〇(学)十鳥峻輔、多田碩家、谷口蒼真、三原諒也、河田淳治、森本滋郎、加治芳雄、樋口峰夫、藤澤正一郎(徳島文理大)、坊岡正之(NPO結人の紬)
2P2-A26:「照度環境が点滅光の視認性に与える影響」
〇(正)藤澤正一郎、西森翔矢、熱田好古、坂見健二、森本滋郎、河田淳治、加治芳雄、樋口峰夫(徳島文理大)、伊藤伸一(徳島大)、稲垣
具志(東京都市大)
2P2-B04:「T 字杖の効果的な操作指導に向けた動的安定性を高める杖先位置と杖荷重の関係の導出」
〇(学)栗家悠樹、松永夏己、本田功輝、金田礼人(九大)、山村康裕(北九州古賀病院)、山本元司、中島康貴(九大)
2P2-B05:「杖使用時に動的安定性を高める杖先位置の力学モデルに基づく提案」
〇(学)松永夏己、栗家悠樹、本田功輝、金田礼人(九大)、山村康裕(北九州古賀病院)、山本元司、中島康貴(九大)
2P2-B06:「車椅子操作における介助者の上肢インピーダンス特性の解析」
〇(学)西山悠太、實松建吾、松永夏己、本田功輝、金田礼人、山本元司、中島康貴(九大)
2P2-B07:「オートエンコーダを用いたバイタルサインの異常検知」
〇(正)河原崎徳之、髙川俊輔、吉留忠史(神奈川工大)

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