第16回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
2015年12月14日(月)〜16日(水)名古屋国際会議場
併催行事
SI2015では,どなたでも無料で参加できる下記の一般公開行事を開催しておりますので,ぜひご参加ください.
(注意)下記の行事以外のSI2015のセッションに参加される場合は参加登録が必要になります.
RTミドルウェアコンテスト2015
日時:2015年12月14日(月) 10:30-16:45(セッション終了後に審査・表彰式)
会場:名古屋国際会議場
ホームページ:RTミドルウェアコンテスト2015 (詳細はホームページをご覧ください.)
共同主催
ロボットビジネス推進協議会
公益社団法人 計測自動制御学会
独立行政法人 産業技術総合研究所 知能システム研究部門
趣旨
RTミドルウェアは,ロボットを構成する様々な要素をモジュール化し,容易に組み合わせることができるようにするソフトウェア基盤としてのロボット用ミドルウェアです.モジュール化技術は,他の研究者などが開発した様々なアルゴリズムやセンサモジュールを統合してシステムを構築するのに適した技術です.しかし,その普及には便利なモジュールが提供されていることが不可欠であり,必要な部品が揃っていないと,開発者にはRTミドルウェアに対応する手間が増えるだけで,導入に躊躇することになります.現在,RTミドルウェアのフレームワークとなるコンポーネントモデルはソフトウェアの国際標準化団体であるOMGに おいて標準仕様として採用された状況で,ロボット技術を国際的にリードするためにも国内での普及が不可欠です.そこで,ロボット技術の共有と蓄積を図るために,有益なコンポーネントを充実させるべく本コンテストを開催することにしました.また,このコンテストを通して,これからのロボットソフトウェア開発者に不可欠なRTミドルウェアに精通する技術者も育成できるものと期待しています.
概要
現在,RTミドルウェアがベースにするコンポーネントモデルは,OMGの国際標準仕様に採用されており,ロボット技術の共有と蓄積を図ることを狙って,有益なコンポーネントを充実させるべく,部会企画の特別OSとしてRTミドルウェアコンテストを開催いたします.「計測自動制御学会RTミドルウェア賞」と,協賛いただき企業からの奨励賞をご用意しており,優れた開発成果に対して表彰いたします. 作品の詳細はRTミドルウェアコンテスト2015ホームページをご覧ください.
ß