2021年6月6日〜８日にオンライン開催された「日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス 講演会 2021 in Osaka」にて，OS「ユニバーサルデザインとロボメカ」を企画し，以下の10件の発表がありました．
- 点滅する視覚障害者誘導用発光ブロックの視認性の検証 第２報 〇（正）藤澤正一郎（徳島文理大）、佐々木晶浩、桶川誠貴、坂見健二、森本滋郎、河田淳治、加治芳雄、樋口峰夫（徳島文理大学）、伊藤伸一（徳島大）
- 凹凸面を走行する車いすの乗り心地について 〇（正）藤澤正一郎（徳島文理大）、赤堀晃哉、森本滋郎、河田淳治、加治芳雄、樋口峰夫（徳島文理大学）、坊岡正之（NPO 結人の紬）
- Jerkを用いた人間の特徴動作の抽出 〇（学）長谷川瑛一、堀本大希、浅川貴史（大島商船高専）
- 災害時安否確認装置の入力方式の違いに関する定量・定性解析 〇（学）堀本大希、長谷川瑛一、浅川貴史（大島商船高専）
- 人の感情を考慮した移動ロボットの制御 〇（学）加藤宏一朗、後藤優太、福井誠人、菅谷みどり、松日楽信人（芝浦工大）
- 高齢者の車いすに関する危険要因意識調査とその対策手法 〇（正）浅川貴史（大島商船高専）、佐伯英日路（九大）
- 無伴奏歌唱中の音高変化に対する周波数解析によるテンポ推定 〇（正）吉留忠史、後藤淳、河原崎徳之（神奈川工大）
- 曲げセンサを用いた装着型デバイスの操作性向上 〇（学）梅原健宏、平木凱、松日楽信人（芝浦工大）
- 車椅子搭載ロボットアームの操縦性及び可操作度による動作範囲の検討 〇（学）梅原健宏、後藤佑典、松日楽信人（芝浦工大）、島田努、島田真太郎（テクノツール（株））
- 立ち上がり動作計測装置における使用者の動作パターンの推定 〇（学）新田怜香、大塚菜々、松日楽信人（芝浦工大）