SICE SI2021 部会OS発表

第22回計測自動制御学会システムインテグレーション部門(2021年12月15〜17日オンライン)にてユニバーサルデザイン応用システム部会として行われたユニバーサルデザインを考慮したシステム[2E3]セッションでの発表は以下の通りです.

オーガナイザ:
松日楽 信人(芝浦工業大学)、河原崎 徳之(神奈川工科大学)、吉留 忠史(神奈川工科大学)、田中 孝之(北海道大学)、浅川 貴史(大島商船高等専門学校)

2E3-01【口頭発表】物体検出を用いた授業中における学生の動作認識
○荻野 敦史(甲南大学),田中 雅博(甲南大学)

2E3-02【インタラクティブ発表】液晶付き押しボタンスイッチによる高齢者向け入力インタフェースの評価
○堀本 大希(大島商船高等専門学校),浅川 貴史(大島商船高等専門学校)

2E3-03【インタラクティブ発表】スマートフォン内蔵加速度センサによる高齢者の異常歩行検知
○的場 遥佳(大島商船高等専門学校),江藤 豪(九州工業大学大学院),浅川 貴史(大島商船高等専門学校),和田 親宗(九州工業大学大学院)

2E3-04【インタラクティブ発表】受付案内ロボットのための歩行軌跡計測システム
○田島 仁奈(芝浦工業大学),加藤 宏一朗(芝浦工業大学),岡田 映理子(芝浦工業大学),松日楽 信人(芝浦工業大学),天野 可奈子(東京女子大学),加藤 由花(東京女子大学)

2E3-05【インタラクティブ発表】立ち上がり動作計測装置における体幹情報を用いた手すり駆動軌跡の決定
○新田 怜香(芝浦工業大学),井上 茜(芝浦工業大学),松日楽 信人(芝浦工業大学)

2E3-06【インタラクティブ発表】取付部に回転ピッチ機構を付加した車いす搭載ロボットアームの操作性の検討
○小手川 竜太(芝浦工業大学),梅原 健宏(芝浦工業大学),松日楽 信人(芝浦工業大学),島田 努(テクノツール株式会社),島田 真太郎(テクノツール株式会社)

2E3-07【インタラクティブ発表】快適で円滑な交通を実現する自動運転状態表示装置の有用性検討
○佐伯 英日路(九州大学大学院),志堂寺 和則(九州大学)

2E3-08【インタラクティブ発表】機械学習による低解像度の温度画像から人を認識する手法に関する研究
○吉留 忠史(神奈川工科大学),伊藤 誠悟(神奈川工科大学)

今回は,oViceのインタラクティブを使った初めての試みで慣れない部分もありましたが,発表者それぞれが創意工夫のもと発表・討論が行われました.