SI2024 プログラム

プログラム（PDF版）

プログラム（Web版）


12月18日(水)
A会場（アイーナ8階 会議室803） B会場（アイーナ8階 会議室804A） C会場（アイーナ8階 会議室804B） D会場（アイーナ8階 研修室812） E会場（アイーナ7階 学習室1,4） F会場（アイーナ6階 世代間交流室） G会場（アイーナ5階 会議室501AB） H会場（マリオス18階 会議室188） 小田島組☆ほ～る，他 ホテルメトロポリタン盛岡 本館 ホテルメトロポリタン盛岡 NEW WING
9:30

9:45		 1A1
OS19: レスキュー工学		 1B1
OS2: 自動化・FA・作業をするロボット・システム(1)		 1C1
OS30: 受動歩行の新展開(1)
【キーノート講演あり】		 1D1
OS23: ビジョンシステムとビジョン応用システム(1)		 1E1
OS35: 地域連携を活用した科学／技術／環境／教育の新展開と事例発表		 1F1
OS24: 移動ロボット(1)		 1H1
OS48:【口頭発表】RTミドルウェアコンテスト2024

移動 1E2
OS43: 核融合炉遠隔保守技術
【キーノート講演あり】

10:00

10:15		 1A2
OS58: 触覚・力覚(1)		 1B2
OS26: 循環産業創成を目指した自律型セル生産ロボットシステム		 1C2
OS30: 受動歩行の新展開(2)		 1D2
OS23: ビジョンシステムとビジョン応用システム(2)		 1F2
OS24: 移動ロボット(2)		 1G2
OS66: JSAE-SICEインテリジェントモビリティ
移動
10:35

11:05

11:35		 インタラクティブセッション1l1
（奇数コアタイム）



インタラクティブセッション1l1
（偶数コアタイム）
Lunch
11:50

12:50		 ランチョンセミナー Lunch
Lunch
13:05

13:20		 1A4:
OS58: 触覚・力覚(2)
【キーノート講演あり】		 1B4
OS2: 自動化・FA・作業をするロボット・システム(2)		 1C4
OS49: 共創システム(1)		 1D4
OS23: ビジョンシステムとビジョン応用システム(3)		 1E4
OS54: ロボットシステムのための生体模倣と模倣学習(1)
【キーノート講演あり】		 1F4
OS24: 移動ロボット(3)		 1G4
OS51: 多指ハンドとインテリジェント物体操作		 1H4
OS56:【口頭発表】RSNPを活用したロボットサービスコンテスト2024

移動

13:35

13:50		 1B5
OS11: ホームロボット＆システム(1)		 1C5
OS49: 共創システム(2)		 1D5
OS27: 無人機を用いたサービス・応用		 1E5
OS54: ロボットシステムのための生体模倣と模倣学習(2)		 1F5
OS24: 移動ロボット(4)		 1G5
OS21: 人間機械共存システムの操作支援制御技術
移動
14:10

14:40

15:10		 インタラクティブセッション1l2
（奇数コアタイム）



インタラクティブセッション1l2
（偶数コアタイム）
移動
15:25

15:40		 1A6
OS58: 触覚・力覚(3)		 1B6
OS2: 自動化・FA・作業をするロボット・システム(3)		 1C6
OS18: レスキューを題材にしたロボットコンテスト(1)		 1D6
OS50: マニピュレーションのためのロボット知能と学習(1)		 1E6
OS34: 次世代ロボット共通プラットフォーム技術
【キーノート講演あり】		 1F6
OS24: 移動ロボット(5)		 1G6
OS61: 人間認識システム

移動


15:55

16:10		 1A7
OS58: 触覚・力覚(4)		 1B7
OS11: ホームロボット＆システム(2)		 1C7
OS18: レスキューを題材にしたロボットコンテスト(2)		 1D7
OS50: マニピュレーションのためのロボット知能と学習(2)		 1F7
OS63: スワームシステム
移動
16:30

17:00

17:30		 OS56:【審査結果発表】RSNPを活用したロボットサービスコンテスト2024 インタラクティブセッション1l3
（奇数コアタイム）



インタラクティブセッション1l3
（偶数コアタイム）



12月19日(木)
A会場（アイーナ8階 会議室803） B会場（アイーナ8階 会議室804A） C会場（アイーナ8階 会議室804B） D会場（アイーナ8階 研修室812） E会場（アイーナ7階 学習室1,4） F会場（アイーナ6階 世代間交流室） G会場（アイーナ5階 会議室501AB） H会場（マリオス18階 会議室188） 小田島組☆ほ～る，他 ホテルメトロポリタン盛岡 本館 ホテルメトロポリタン盛岡 NEW WING
9:30

9:45		 2A1
OS6: 医用工学と障がい者支援（1）		 2B1
OS3: ソフトメカニズム（1）		 2C1
OS40: 生物や人間の機能と機構に基づくバイオロボティクス		 2D1
OS20: 主観・感覚・行動計測とその応用（1）		 2E1
OS17: 水中・海中システムとその応用		 2F1
OS15: 廃炉・廃止措置のための技術開発とシステムインテグレーション		 2G1
OS36: ナノ・マイクロシステムとその応用　−超高速バイオアセンブラ，システム細胞工学，ナノ・マイクロロボット−
移動

2G2
OS16: ロボットのための通信
【キーノート講演あり】
10:00

10:15		 2A2
OS6: 医用工学と障がい者支援（2）		 2B2
OS3: ソフトメカニズム（2）		 2C2
OS57: ムーンショット型研究開発（目標3）「多様な環境に適応しインフラ構築を革新する協働AIロボット」		 2D2
OS20: 主観・感覚・行動計測とその応用（2）		 2E2
OS39: 心身一体感の理解と具現化技術

OS46: ロボット・セラピー・システム		 2F2
OS13: 人と環境と人工物の調和技術～Newインタラクションのフロンティアへの挑戦～（1）
移動

10:35

11:05

11:35		 インタラクティブセッション2l1
（奇数コアタイム）

2D3
OS31: スポーツ応用システム（1）
【キーノート講演あり】


インタラクティブセッション2l1
（偶数コアタイム）
Lunch 昼休憩
12:45

13:45		 特別講演
13:45

14:45		 システムインテグレーション部門設立25周年記念講演
14:45

15:45		 表彰式
移動
16:15

16:30		 2A4
OS6: 医用工学と障がい者支援（3）		 2B4
OS60: 移動ロボット機構（1）		 2C4
OS14: 実学としての医工融合研究と次世代医療福祉システム（1）		 2D4
OS31: スポーツ応用システム（2）		 2E4
OS32: エージェント・シンセシス・エンジニアリングの設計・応用		 2F4
OS13: 人と環境と人工物の調和技術～Newインタラクションのフロンティアへの挑戦～（2）		 2G4
OS25: 飛行体とシステム（1）

移動

16:45

17:00		 2A5
OS52: 福祉工学・ケア工学（1）		 2B5
OS60: 移動ロボット機構（2）		 2C5
OS14: 実学としての医工融合研究と次世代医療福祉システム（2）		 2D5
OS31: スポーツ応用システム（3）		 2E5
OS22: 機構知		 2F5
OS13: 人と環境と人工物の調和技術～Newインタラクションのフロンティアへの挑戦～（3）		 2G5
OS25: 飛行体とシステム（2）
移動
17:20


18:20		 インタラクティブセッション2l2
（奇数コアタイム）



インタラクティブセッション2l2
（偶数コアタイム）
移動
19:00

21:00		 技術交流会



å
12月20日(金)
A会場（アイーナ8階 会議室803） B会場（アイーナ8階 会議室804A） C会場（アイーナ8階 会議室804B） D会場（アイーナ8階 研修室812） E会場（アイーナ7階 学習室1,4） F会場（アイーナ6階 世代間交流室） G会場（アイーナ5階 会議室501AB） H会場（マリオス18階 会議室188） 小田島組☆ほ～る，他 ホテルメトロポリタン盛岡 本館 ホテルメトロポリタン盛岡 NEW WING
9:30

9:45		 3A1
OS52: 福祉工学・ケア工学（2）
【キーノート講演あり】		 3B1:
OS4: 人工筋肉を目指したソフトアクチュエータ・センサ（1）
【キーノート講演あり】		 3C1
OS8: 遠隔操作ロボットシステム		 3D1
OS20: 主観・感覚・行動計測とその応用（3）		 3E1
OS41: フィールドロボティクス（1）		 3F1
OS53: 性能評価とロボット・ドローンイノベーション
OS64: 協調安全に向けた技術開発と人の行動の定量化技術‐作業現場におけるウェールビーイングの提案
OS65: 人と環境及び機械安全の融合に着目した安全管理システムの構築‐ホリスティック・セーフティを目指して		 3G1
OS42: フレキシビリティを含む技術を核とした人と人とのインテグレーション
移動
10:00

10:15		 3C2
OS2: 自動化・FA・作業をするロボット・システム（4）		 3E2
OS41: フィールドロボティクス（2） 		3F2
OS33: RTシステムとオープン化

OS10: 産業機器オープンネットワークインタフェースORiN		 3G2
OS29: バイオミメティック知能とロボット
移動
10:35

11:05

11:35		 インタラクティブセッション3l1
（奇数コアタイム）



インタラクティブセッション3l1
（偶数コアタイム）
Lunch
11:50

12:50		 ランチョンセミナー Lunch
Lunch
13:05

13:20		 3A4
OS38: 人と機械システムとしての医療・福祉工学（1）		 3B4
OS4: 人工筋肉を目指したソフトアクチュエータ・センサ（2）		 3C4
OS1: 空間知能化とアプリケーション（1）		 3D4
OS28: ITS		 3E4
OS41: フィールドロボティクス（3）		 3F4
OS45: 農業システム，サステナブルシステムズデザインとインテグレーション（1）
【キーノート講演あり】		 3G4
OS9: 実空間サービスシステム
移動
13:35

13:50		 3A5
OS38: 人と機械システムとしての医療・福祉工学（2）		 3B5
OS4: 人工筋肉を目指したソフトアクチュエータ・センサ（3）		 3C5
OS1: 空間知能化とアプリケーション（2）		 3D5
OS12: 軽労化システム		 3E5
OS47: ヒューマノイド		 3F5
OS45: 農業システム，サステナブルシステムズデザインとインテグレーション（2）		 3G5
OS7: 測域センサを用いた計測と環境認識
移動
14:10

14:40

15:10		 インタラクティブセッション3l2
（奇数コアタイム）



インタラクティブセッション3l2
（偶数コアタイム）
移動
15:25

15:40		 3A6
OS38: 人と機械システムとしての医療・福祉工学（3）		 3B6
OS55: ユニバーサルデザインを考慮したシステム（1）
【キーノート講演あり】		 3C6
OS59: 獣医・畜産分野のDXに向けた取り組み（1）
【キーノート講演あり】		 3D6
OS5: ヒューマン・ロボット・インタラクション（1）		 3E6
OS37: 人のデジタルツイン化とその応用		 3F6
OS45: 農業システム，サステナブルシステムズデザインとインテグレーション（3）
【キーノート講演あり】		 3G6
OS62: セキュリティロボティクス（1）
【キーノート講演あり】
移動
15:55

16:10		 3A7
OS44: ムーンショット目標３：活力ある社会を創る適応自在AIロボット群		 3B7
OS55: ユニバーサルデザインを考慮したシステム（2）		 3C7
OS59: 獣医・畜産分野のDXに向けた取り組み（2）		 3D7
OS5: ヒューマン・ロボット・インタラクション（2）		 3F7
OS45: 農業システム，サステナブルシステムズデザインとインテグレーション（4）		 3G7
OS62: セキュリティロボティクス（2）
移動
16:30

17:00

17:30		 インタラクティブセッション3l3
（奇数コアタイム）



インタラクティブセッション3l3
（偶数コアタイム）