併催行事：システムインテグレーションフォーラム(一般公開行事）

SI2011ではどなたでも無料で参加できる下記の一般公開行事を開催しておりますので，是非，ご参加ください．
  1. つくばチャレンジ：リアルワールドロボットチャレンジ(RWRC)
  2. RTミドルウェアコンテスト2011
１）「つくばチャレンジ：リアルワールドロボットチャレンジ(RWRC)」

ホームページ

日時
2011年12月23日（金・祝）10:30～18:00
2011年12月24日（土） 9:15～12:30
2011年12月25日（日） 9:15～12:30
会場
SI2011講演会場　O室 (京都大学吉田キャンパス吉田南総合館　共北38講義室)
主催・企画
（財）ニューテクノロジー振興財団　つくばチャレンジ委員会
公益社団法人　計測自動制御学会 SI(システムインテグレーション)部門
参加費
無料
概要
人類の長年の夢であった人々が生活する場(実世界:real world)での人とロボットの共存の実現，人とロボットの親和性の確立といった自立型知能ロボットが“次のステージに向かってさらに進化していくためのブレークスルーとなる技術チャレンジの研鑽の場こそ，「“つくばチャレンジ”REAL WORLD ROBOT CHALLENGE」(RWRC)の目指すところです．つくばでスタートした本技術チャレンジでは，ロボットによる公道実験の一環として，2007年度より「つくば遊歩道」約1ｋｍをコースとして設定し，自立型知能ロボット自らが,速度の速さではなく安全性と確実性と人間との親和性を確保した上でいかに自律完走を達成できるかを目指し開催しています．
　本OSは，2011年11月15日-16日に開催された”つくばチャレンジ”の参加者を中心とする，実世界課題の解決に向けての研究成果を公開し，議論を深める過程を通じて，その高度化・現実化を図る目的で開催します．

2) RT ミドルウェアコンテスト2011

ホームページ

日時
2011年12月23日（金・祝）13:00 ～18:00
会場
SI2011講演会場　K室 (京都大学吉田キャンパス吉田南総合館　共北34講義室)
共同主催
ロボットビジネス推進協議会
公益社団法人計測自動制御学会　システムインテグレーション部門
　 （独）産業技術総合研究所　知能システム研究部門
協賛
冠賞を提供いただく団体，個人など
（詳細はホームページの表彰（協賛）ページ参照）
参加費
無料
趣旨
RTミドルウエアは，ロボットを構成する様々な要素をモジュール化し，容易に組み合わせることができるようにするソフトウエア基盤としてのロボット用ミド ルウエアです．モジュール化技術は，他の研究者などが開発した様々なアルゴリズムやセンサモジュールを統合してシステムを構築するのに適した技術です．し かし，その普及には便利なモジュールが提供されていないと，開発者にはRTミドルウエアに対応する手間が増え，導入に躊躇することになります．
現在，RTミドルウエアのフレームワークとなるコンポーネントモデルはソフトウエアの国際標準化団体であるOMGに おいて標準仕様として採用された状況で，ロボット技術を国際的にリードするためにも国内での普 及が不可 欠です．そこで、ロボット技術の共有と蓄積を図るために，有益なコンポーネントを充実させるべく本コンテストを開催することにしました．また、このコンテ ストを通して、これからのロボットソフトウエア開発者に不可欠なRTミドルウエアに精通する技術者も育成できるものと期待しています．
概要
現在，RTミドルウエアがベースにするコンポーネントモデルはOMGの国際標準仕様に採用されており，ロボット技術の共有と蓄積を図ることを狙って，有益なコンポーネントを充実させるべく今年も部会企画の特別OSとしてRTミドルウエアコンテストを開催することにしました．「計測自動制御学会RTミドルウエア賞」と協賛いただく企業からの奨励賞を用意しており，優れた開発成果に対して表彰いたします．