SI2024 優秀講演表彰

表彰一覧の規定に基づき、優秀講演賞を選出しました。
表彰状は2月下旬から3月下旬をめどに、受賞1件につき1枚お送りする予定です。
宛先は講演申込時の連絡先となります。未受領の発表者の方は、この連絡先をご確認願います。

講演番号	講演タイトル	著者
1A1-09	救助活動における水中探査装置の機能に関するニーズ調査	〇髙橋謙志郎(徳島文理大学) 葛原裕斗(徳島文理大学) 天野久徳(徳島文理大学) 藤澤正一郎(徳島文理大学) 衣笠哲也(岡山理科大学)
1A1-10	深度カメラの測定結果を利用した機械学習による木材と金属の分類	〇松岡遼馬(名古屋工業大学) 佐藤徳孝(名古屋工業大学)
1A2-08	二次元テクスチャデータからの振動生成による触感再生	〇宮崎裕貴(広島大学) 栗田雄一(広島大学)
1A2-09	ロボットハンドのためのRGB画像を用いた光弾性力分布センシング	〇高橋尚也(横浜国立大学) 前田雄介(横浜国立大学)
1A4-02	凸状印刷物の指感性の向上に関する研究	〇福田聖(国立印刷局) 堀内直人(国立印刷局)
1A4-05	タッチパネル上での低周波摩擦刺激によるやわらかい布の触覚提示	〇千原愛未(東京都立大学) 岡本正吾(東京都立大学) 畔地未来(東京都立大学) 栗田愛衣(東京都立大学)
1A4-06	テキスチャ感操作可能なアクティブセルフタッチシステムの開発	〇松田雄仁(埼玉大) 高崎正也(埼玉大) Alaoui Selim Habiby(埼玉大) 三木将仁(埼玉大) 原正之(埼玉大)
1A4-13	医療分野におけるハプティクスの研究・応用に伴う倫理的課題	〇小林知恵(広島大学) 片岡雅知(広島大学) 東有明(広島大学) 池田篤俊(近畿大学) 栗田雄一(広島大学) 澤井努(広島大学)
1A6-02	爪からの加振による指腹部触覚センシング（第2報）特徴量抽出を用いた接触対象物の推定	〇今笙羽(電気通信大学) 牛山奎悟(電気通信大学日本学術振興会) 溝口泉(電気通信大学) 梶本裕之(電気通信大学)
1A6-11	緩やかな曲面をなぞる際の心地よさ知覚メカニズムに関する基礎研究	〇梅村望(名古屋工業大学) 金山範明(国立研究開発法人産業技術総合研究所) 田中由浩(名古屋工業大学)
1A6-12	マルチモーダルな感覚提示によるVR空間内での落下感覚向上効果の検証	〇石田裕己(中央大学) 澤橋龍之介(中央大学) 西濵里英(中央大学) 中村太郎(中央大学)
1A6-13	環境温度が温度情報による材質識別に与える影響	〇濱口美月(電気通信大学) 溝口泉(電気通信大学) Ho Hsin-Ni(九州大学) 梶本裕之(電気通信大学)
1A6-22	深い接触を許容するビジョンベース触覚センサを用いた回転物体における初期滑り検知	〇石須滉大(北陸先端科学技術大学院大学) Luu Quan(北陸先端科学技術大学院大学) Ho Van A(北陸先端科学技術大学院大学)
1A6-23	なぞり触感を増幅するPin Matrix 型とSpiral Coil 型および Lattice 型構造に関する考察	〇竹囲年延(成蹊大学) 安藤潤人(立命館大学) 藤本英雄(名古屋工業大学)
1B1-01	軸間可変機構を有する多品種対応型高速把持ハンドの開発	〇川島圭太((地独)北海道立総合研究機構) 井川久((地独)北海道立総合研究機構) 西村斉寛(金沢大学) 渡辺哲陽(金沢大学)
1B1-08	分解作業における固定物体の姿勢保持が可能なシェル型柔軟治具	〇竹林龍之介(大阪大学) 清川拓哉(大阪大学) 原田研介(大阪大学) 石倉智貴(パナソニックHD) 宮地直也(パナソニックHD) 松田源一郎(パナソニックHD)
1B1-10	ロープを垂直昇降する小型重量物搬送ロボットの開発	〇堀内翔太郎(神奈川大学) 野中祐太郎(神奈川大学) 江上正(神奈川大学)
1B1-12	インハンド操作可能なロボットグリッパを用いた冷凍食品修正作業の自動化	〇森翔太(金沢大学) 西村斉寛(金沢大学) 松下拓哉(株式会社ニチレイフーズ) 吾郷友亮(株式会社ニチレイフーズ) 渡辺哲陽(金沢大学)
1B2-01	生産設備の復旧プログラム設計支援技術	〇永谷達也(三菱電機株式会社)
1B2-05	伸縮式平行スティック指汎用ハンドによる治具レス・外界センサレスでの円柱状部品の位相調整法	〇森山悠(和歌山大学) 柴田康平(和歌山大学) 土橋宏規(和歌山大学)
1B4-02	超音波カプラント液が不要なスポット溶接検査ロボット	〇齊藤真拡(株式会社東芝生産技術センター) 岸伸享(東芝インフラシステムズ株式会社) 中村賢典(東芝検査ソリューションズ株式会社)
1B4-05	解体自動化のための配線の認識と切断	〇田中健聖(東京理科大学大学院) 荒井翔悟(東京理科大学)
1B5-01	カメラによる自己位置推定と吸着ポンプの真空検知による吸着位置のオンサイトティーチングデバイス	〇矢野倉伊織(東京大学) 山口直也(東京大学) 中根葵(東京大学) 長谷川峻(東京大学) 岡田慧(東京大学)
1B5-02	スマートフォンを用いた生活支援ロボットのための動的物体教示簡易インターフェースの提案	〇竹中直哉(玉川大学) 坂巻新(玉川大学) 水地良明(玉川大学) 稲邑哲也(玉川大学)
1B5-03	人追従ロボットのための3DLiDAR点群押しつぶし手法の押しつぶし範囲の検討	〇北本宙(大阪工業大学) 廣井富(大阪工業大学) 宮脇健三郎(大阪工業大学) 伊藤彰則(東北大学)
1B5-09	壁面着脱可能なインテリジェント省電力吸着センサモジュールによるロボットのための環境モニタリング	〇矢野倉伊織(東京大学) 山口直也(東京大学) 中根葵(東京大学) 岡田慧(東京大学)
1B5-10	家庭用品操作モデル・YOLOv8・Contact-GraspNetを用いたホームロボットのための把持計画システムの構築	〇松高和輝(東京都市大学) 潘燁辰(東京都市大学) 佐藤大祐(東京都市大学)
1B6-03	食肉処理ロボットシステムにおける骨の認識技術の開発第1報：個体差のある骨に対応するための三次元標準骨モデルの作成と高速な変形	〇星野幸太(千葉大学) 柏崎耕志(千葉大学/株式会社前川製作所) 山下智輝(株式会社前川製作所/千葉大学) 大川一也(千葉大学)
1C1-02	非線形モデル予測制御が生み出すリミットサイクルを利用した2足歩行	〇花澤雄太(九工大) 内野雄飛(九工大) 相良慎一(九工大)
1C1-03	機械学習による非線形モデル予測制御のニューラルネットワークモデルを利用したリミットサイクル歩行	〇福永誠(九州工業大学) 花澤雄太(九州工業大学) 相良慎一(九州工業大学)
1C1-05	複雑かつ柔軟な受動的足部をもつ 2 足ロボットの強化学習	〇田中翔麻(名工大) 横地康太(名工大) 三浦太資(名工大) 上村知也(名工大) 佐野明人(名工大)
1C2-05	揺れる稲穂型歩行支援機のシェアリングポート	〇佐野明人(名古屋工業大学) 鈴木光久(名古屋市総合リハビリテーション事業団)
1C2-08	対角線上に弾性要素をもつ七角形状をした受動的回転移動ロボットの運動解析	〇浅野文彦(北陸先端科学技術大学院大学) 瀬戸口大樹(北陸先端科学技術大学院大学) 徳田功(立命館大学)
1C4-06	創造的コミュニケーションダイナミクスのより包括的な解析	〇野澤孝之(富山大学)
1C5-03	異なる波長の光環境下におけるアユの群れの行動分析	〇大橋康平(筑波大学) 鎌田翔馬(筑波大学) 平岡怜(筑波大学) 川嶋宏彰(兵庫県立大学) 波部斉(近畿大学) 新里高行(筑波大学)
1C5-04	話し言葉のフォルマント周波数と強度に基づく音声の情報理論的構造の解明	〇田崎大智(筑波大学) 新里高行(筑波大学)
1C5-08	群れの形態変化における情報幾何的な構造	〇新里高行(筑波大学)
1C6-05	レスキューロボットコンテストにおけるK.KNIGHTSの取り組み	〇濱村貴美香(Science Tokyo)
1C7-02	レスキューロボットコンテスト2024における全方向移動機構を有したメカナムクローラの横移動性能向上について	〇留田歩武(大阪工業大学) 奥谷大和(大阪工業大学) 溝江叶夢(大阪工業大学) 赤松浩和(大阪工業大学) 川本実弥(大阪工業大学) 近藤隆路(大阪工業大学) 橋本智昭(大阪工業大学) 大和信夫(ヴイストン株式会社) 馬場隆造(ヴイストン株式会社)
1C7-03	レスキューロボットコンテスト2024におけるヒューマノイドロボットの段差走破時の不安定な片足立ち状態を防止する階段昇降装置の提案	〇溝江叶夢(大阪工業大学大学院) 奥谷大和(大阪工業大学大学院) 川本実弥(大阪工業大学) 赤松浩和(大阪工業大学大学院) 留田歩武(大阪工業大学大学院) 近藤隆路(大阪工業大学) 橋本智昭(大阪工業大学)
1C7-08	深層強化学習を用いた未知な不整地上でのレスキューロボットの自律走行	〇松尾颯人(名古屋工業大学) 佐藤徳孝(名古屋工業大学)
1D1-01	物体の高さ方向推定による商品陳列の自動化	〇上田純矢(名城大学大学院) 田崎豪(名城大学大学院)
1D1-05	深層学習モデルを用いた時系列画像の最新画像生成およびレーザ解析への応用	〇川脇優輝(東京大学) 山川雄司(東京大学)
1D1-06	RFIDとビジョンの特性を考慮した対応・欠損値同時推定による複数マウスのトラッキング	〇千葉直也(大阪大学) 越智翔平(東北大学) TANONWONG Matus(東北大学) 大隅典子(東北大学) 橋本浩一(東北大学)
1D1-08	動画逆再生による多数物体のトラッキングおよび計数	〇山川雄司(東京大学) 松尾瑛(東京大学)
1D1-09	ゼロショット学習を用いた未知対象に対する高速トラッキング	〇趙澤靖(千葉大学) ジュチン(千葉大学) 孫ハンシウ(千葉大学) 並木明夫(千葉大学)
1D2-01	高精度周動機構を用いたボリュメトリックバーチャルスタジオの検討	〇加藤大一郎(NHK財団) 久富健介(NHK放送技術研究所) 三須俊枝(NHK放送技術研究所) 冨山仁博(NHK放送技術研究所)
1D2-09	確率共鳴現象に基づくコントラスト復元技術を用いた物体検出に関する研究	〇垣内皐良(金沢工業大学) 竹井義法(金沢工業大学)
1D2-10	CNNによるプラーク数え上げ手法の提案	〇櫻井伶(筑波大学) 中内靖(筑波大学) 河原敏男(中部大学)
1D2-11	不知覚な背景提示と液晶の高速制御による偏光を用いた視線計測技術	〇中村綺斗(東海大学) 竹村憲太郎(東海大学)
1D4-02	イベントベース瞳孔追跡を用いた眼球運動測定	〇影本竜也(東海大学) 竹村憲太郎(東海大学)
1D4-04	選択的投光に基づく環境照明下の透明物体に対するステレオ偏光カメラを用いた深度推定	〇荻原佑介(東京大学) 樋口寛(東京大学) 伊賀上卓也(東京大学) 安琪(東京大学) 山下淳(東京大学)
1D4-09	共通物体表現に基づく確信度を用いた複数視点での物体姿勢推定	〇矢橋和也(名城大学大学院) 田崎豪(名城大学大学院)
1D5-01	UAV写真測量を用いた防波堤の3Dモデル化および消波ブロック補修工事における据付位置・姿勢算出システムの提案	〇村上健(北海道大学) 西脇想起(北海道大学) 江丸貴紀(北海道大学)
1D5-08	自動離着陸可能な止まり木ドローンの開発	〇白井大翔(神奈川大学) 野中祐太郎(神奈川大学) 江上正(神奈川大学)
1D6-04	Garment Handling by Dual Manipulators with Diffusion Planning	〇He Weizan(東北大学) Chen Dayuan(東北大学) Petrilli-Barcel´o Alberto El´ıas(東北大学) Salazar Luces Jose Victorio(東北大学) 平田泰久(東北大学)
1D6-07	視覚プロンプトを活用した視覚言語モデルによるロボット動作列生成モデリング	〇蔡偉豪(立命館大学) 森佳樹(立命館大学) 島田伸敬(立命館大学)
1D7-04	視覚的注目点のタスク関連性予測を用いたマニピュレーション手法の提案	〇上野貴久(早稲田大学) 船橋賢(早稲田大学) 伊藤洋(早稲田大学) Schmitz Alexander(早稲田大学) 尾形哲也(早稲田大学) 菅野重樹(早稲田大学)
1D7-05	対向音響渦ビーム群を用いた波長より大きな物体の音響浮揚	〇百木健(埼玉大学) 長谷川圭介(埼玉大学)
1E1-02	子が親へ学んだことを教えることによる知識定着率に関する研究	〇佐々木勇輝(神奈川工科大学) 吉留忠史(神奈川工科大学)
1E2-05	ITERブランケット遠隔保守システムの空圧機器の照射試験	〇川井裕介(量子科学技術研究開発機構那珂フュージョン科学技術研究所 ITERプロジェクト部　遠隔保守機器開発グループ) 齋藤真貴子( 量子科学技術研究開発機構那珂フュージョン科学技術研究所 ITERプロジェクト部計画管理グループ) 野口悠人(量子科学技術研究開発機構那珂フュージョン科学技術研究所 ITERプロジェクト部　遠隔保守機器開発グループ) 武田信和(量子科学技術研究開発機構那珂フュージョン科学技術研究所 ITERプロジェクト部　遠隔保守機器開発グループ)
1E2-07	ITER ブランケット遠隔保守システムにおけるビークルマニピュレータのケーブル送給機構の開発	〇伊藤智之(量子科学技術研究開発機構) 永山勝也(量子科学技術研究開発機構) 伊藤幸弘(量子科学技術研究開発機構) 兒玉宗一郎(量子科学技術研究開発機構) 野口悠人(量子科学技術研究開発機構) 武田信和(量子科学技術研究開発機構)
1E5-01	四脚ロボットの姿勢反射学習によるCPG-RLの不整地における歩行性能の向上	〇瀬戸崚生(東北大学) 沓澤京(東北大学) 大脇大(東北大学) 林部充宏(東北大学)
1E5-06	インタラクティブ模倣学習における人・ロボットの最適合意形成	〇小林泰介(国立情報学研究所／総研大)
1E6-03	HARK3.6およびそのアクティブドローン聴覚への応用	〇中臺一博(東京科学大学) 公文誠(熊本大学) 佐々木洋子(AIST) 干場巧太郎(東京科学大学) Yen Benjamin(東京科学大学) 糸山克寿(HRI-JP) 瀧ヶ平将行(HRI-JP) 寺門直哉(HRI-JP) 林子瑞(東京科学大学) Gulzar Haris(NTT) Busto Monikka Roslianna(NTT) 江田毅晴(NTT) 天野英晴(東京大学/慶應義塾大学)
1E6-09	制御技術やプログラミング学習教材としてのStampFlyの紹介	〇伊藤恒平(金沢工業大学) LAI JINGMING(M5Stack Co.Ltd) 高須正和(スイッチサイエンス) 河津岳彦(necobit) 近藤義仁(ViXion)
1F1-02	制御バリア関数を用いたドローン群の位置姿勢制御に関する研究	〇中西涼(金沢工業大学) 村尾俊幸(金沢工業大学) 河合宏之(金沢工業大学)
1F1-03	深層強化学習を用いた二足歩行ロボットの動的障害物の衝突回避制御	〇安形直也(東京都立大学) 相馬隆郎(東京都立大学)
1F1-06	階段上り終わり時のクローラ型ロボットの直動機構を用いた姿勢制御	〇髙村悠生(岡山大学) 藤原始史(岡山大学) 下岡綜(岡山大学) 亀川哲志(岡山大学)
1F1-08	自律配送ロボットを想定した階段横スロープの自発的探索と走行	〇片岡航一(千葉大学) 大川一也(千葉大学)
1F1-10	Development of a Distributed Data Sharing Streaming Manager Based Object Detection Platform for the Tsukuba Challenge 2024	〇Galang Juan Miguel(Shibaura Institute of Technology) 谷藤尚斗(Shibaura Institute of Technology) 長谷川忠大(Shibaura Institute of Technology)
1F1-12	複数の推定方式を用いた車輪型自律移動ロボットの自己位置推定システムの検討	〇谷藤尚斗(芝浦工業大学) 長谷川忠大(芝浦工業大学) 井筒駿介(芝浦工業大学) 油田信一(芝浦工業大学)
1F2-02	オーゼティック構造に基づく生体模倣型ソフトロボットの直線運動制御	〇後藤貴哉(北海道大学) Sharma Shreyas(北海道大学) 原田宏幸(北海道大学)
1F2-04	WiFi尤度地図とLiDARを用いた大域的自己位置推定	〇七久保堅信(宇都宮大学) 川内涼輔(宇都宮大学) ミヤグスクレナート(宇都宮大学) 田畑研太(宇都宮大学) 尾崎功一(宇都宮大学)
1F2-05	ワイヤ吊り下げロボットの把持機構	〇中山恵介(茨城県産業技術イノベーションセンター) 吉田英晴(茨城県産業技術イノベーションセンター) 富田洋文(茨城県産業技術イノベーションセンター) 小松優陽(茨城県産業技術イノベーションセンター) 行武栄太郎(茨城県産業技術イノベーションセンター)
1F2-06	4自由度双腕モジュールロボットの自動位置合わせ手法の提案	〇小野朔也(愛知工業大学) 倉地隼大(愛知工業大学) 内田敬久(愛知工業大学)
1F2-07	価値反復による移動ロボットのナビゲーションのための占有格子地図上での移動障害物の位置予測	〇上田隆一(千葉工業大学)
1F2-10	LiDAR Inertial Odometry(LIO)を用いた事前地図不要なGNSS補完法	〇岡本竜弥(北陽電機株式会社) 入江清(千葉工業大学)
1F4-04	不定形狭隘空間内の移動を目指した水道圧自励振動式索状移動体	〇石井陽樹(東京科学大学) 塚越秀行(東京科学大学)
1F4-05	災害レスキューモバイルロボット用車輪の設計指針を導出するためのデブリ含有軟弱地盤上走行に関する研究	〇大竹彩稀(芝浦工業大学) 志田遼太(芝浦工業大学) 関圭太郎(芝浦工業大学) 佐々木航平(芝浦工業大学) 飯塚浩二郎(芝浦工業大学)
1F4-07	歩行者挙動を考慮した移動予測に基づく定量的リスク評価を用いた自律移動ロボットの衝突回避軌道計画	〇洞口卓馬(埼玉大学) 琴坂信也(埼玉大学) 程島竜一(埼玉大学)
1F5-01	単眼カメラ画像を用いた深層強化学習による歩行者流に沿った走行をする移動ロボットナビゲーション	〇五月女啓(明治大学) 森岡一幸(明治大学)
1F5-03	足先に近接覚を備えた脚ロボットの着地制御足先近接覚センサの試作と斜面への適応着地実験	〇小林潤平(電気通信大学) 佐藤隆紀(電気通信大学) 有田輝(九州大学) 明愛国(電気通信大学)
1F5-04	LiDAR SLAMおよびGNSS測位における残差の同時最適化によるGNSS座標上での点群地図構築と軌跡推定	〇赤井直紀(名古屋大学) 赤木康宏(名古屋大学) 森川高行(名古屋大学)
1F5-06	動的環境における学習ベースおよびルールベースの切り替え手法を用いた移動ロボットナビゲーション第三報　学習ベースおよび切り替えモデルの追加学習の検討	〇兵頭侑樹(九州大学) 松本耕平(九州大学) 富田湧(九州大学) 倉爪亮(九州大学)
1F5-11	画像の大域特徴と局所特徴の融合による単眼カメラ位置推定	〇菊地慧(名城大学) 田崎豪(名城大学)
1F6-01	左右のホイールベース長を独立的に能動可変できる月惑星探査テストローバを用いた意図的スリップの軟弱斜面横断走行時の横滑り抑制効果について	〇飯塚浩二郎(芝浦工業大学) 坂田隆明(芝浦工業大学大学院) 管龍彦(芝浦工業大学大学院) 望月司(芝浦工業大学大学院) 藤原大佑(公立諏訪東京理科大学)
1F6-02	歩行者流の動的変化を伴う走行環境における自律移動ロボットの横断経路計画	〇済田祥平(青山学院大学) 重本竜声(青山学院大学) 田崎良佑(青山学院大学)
1F6-04	全天球カメラと事前学習済み視覚-言語モデルによる事前知識を必要としない反射型Open Vocabulary Navigation	〇河原塚健人(東京大学) 大日方慶樹(東京大学) 金沢直晃(東京大学) 塚本直人(東京大学) 岡田慧(東京大学)
1F6-12	3D LiDARを用いた全方位AMRの工場内における高精度な自己位置推定と自律走行に関する研究	〇北川昌樹(東京大学) 松本美起也(トヨタ自動車株式会社) 北村敬広(トヨタ自動車株式会社) 長藤圭介(東京大学) 趙漠居(東京大学)
1F7-03	ドローン画像に基づくGaussian splattingを用いた3次元空間生成	〇阿久津佑熙(大阪大学) 末岡裕一郎(大阪大学) 伊藤和輝(大阪大学) 杉本靖博(大阪大学) 大須賀公一(大阪大学)
1F7-04	大規模言語モデルを活用した地上・空中ロボットの適応的協調システムの設計	〇末岡裕一郎(大阪大学) 加藤佑基(大阪大学) 片山貴仁(大阪大学) 吉田尚弘(大阪大学) 伊東和輝(大阪大学) 杉本靖博(大阪大学) 大須賀公一(大阪大学)
1G2-01	AIフォーミュラに向けたプラットフォームの開発	〇岡田眞也(株式会社本田技術研究所) 大村一櫻(株式会社本田技術研究所) 加藤敦(株式会社本田技術研究所) 安井裕司(株式会社本田技術研究所)
1G2-02	千葉工業大学におけるAI-Formulaの開発と学び	〇藤野一真(千葉工業大学) 山下響(千葉工業大学) 林原靖男(千葉工業大学)
1G4-03	角度付き伸展・格納を可能とする捻りスライド機構	〇佐伯拓未(東北大学) 恩田一生(大阪大学) 阿部一樹(大阪大学) 渡辺将広(大阪大学) 多田隈建二郎(大阪大学)
1G4-04	物体幅適応・過負荷防止機構を有する単方向回転ローラ指を搭載したロボットハンド	〇森翔太(金沢大学) 西村斉寛(金沢大学) 渡辺哲陽(金沢大学)
1G4-08	複数ToFセンサを用いた形状柔軟性を持つ多指ハンドの状態推定	〇森田雅人(九州大学) 岩尾健吾(九州大学) 有田輝(九州大学) 田原健二(九州大学)
1G5-01	モデル予測制御を活用した個人特性を反映したドライバモデルの実装評価	〇関涼夏(東京電機大学) 石川潤(東京電機大学)
1G5-05	天井クレーン環境認識システムにおける障害物矩形表現手法の開発	〇野田善之(山梨大学) 星龍貴(株式会社キトー) 細田康二(株式会社キトー) 兼重明宏(豊田高専)
1G5-07	アクセル・ブレーキとハンドル動作データを入力とする機械学習を用いた車速予測モデル設計法	〇石橋凌(東京電機大学) 日高浩一(東京電機大学)
1G6-03	RGBDカメラによる下顎運動計測に関する研究	〇税所航司(東京理科大学) 朝長蓮太(東京理科大学) 菊池仁香(東京科学大学) 米滿郁夫(東京科学大学) 山本征孝(東京理科大学) 竹村裕(東京理科大学)
1G6-07	ガウス過程の隠れセミマルコフモデルに基づく人に依存した行動の分節化	〇八田俊之(電気通信大学、三菱電機) 渡邉信太郎(三菱電機) 齋藤一誠(電気通信大学) 長野匡隼(電気通信大学) 中村友昭(電気通信大学)
1H1-05	洞窟の3次元点群を用いた図面化システムのRTコンポーネント開発	〇藤井雄基(岡山大学) 戸田雄一郎(岡山大学) 松野隆幸(岡山大学)
1H4-02	RSNPを利用した教育支援ロボットにおけるネットワークモデルの検討	〇牧翔吾(愛知県立大学大学院情報科学研究科) ジメネスフェリックス(愛知県立大学情報科学部) 楓紘希(愛知県立大学大学院情報科学研究科)
1H4-04	子どもの睡眠サポートを目指したぬいぐるみ型ロボット開発	〇丸山満里奈(東京通信大学) 于融世(東京通信大学) 世古鈴奈(東京通信大学) 土屋陽介(東京通信大学)
2A1-01	腹部大動脈瘤の早期発見を目的とした超音波画像における診断支援システムの開発	〇西田暉良(東京都市大学大学院) 髙橋玄宇(東京都市大学) 和多田雅哉(東京都市大学) 森晃(東京都市大学)
2A1-03	発話動画像解析による構音障がい者の発話内容識別システムにおける子音に対する識別性能評価	〇福成飛翔(東京都市大学) 京相雅樹(東京都市大学)
2A2-01	座位・立位可能な足こぎ車いすの開発	〇張楽平(東京理科大学大学院) 橋本卓弥(東京理科大学) 小林宏(東京理科大学)
2A2-04	RGB-Dカメラとプロジェクタを用いた歩行車のための障害物強調システムの開発	〇鈴木皓太(芝浦工業大学) 髙木基樹(芝浦工業大学) 花房昭彦(芝浦工業大学)
2A4-01	ベイズ逐次自己学習と尺度混合分布を用いた筋電位パターンの適応的分類	〇米田清太朗(広島大学) 古居彬(広島大学)
2A4-09	脳血管内治療における振動の有効性	〇忠内洋樹(愛知工科大学) 永野佳孝(愛知工科大学) 宮地茂(愛知医科大学脳神経外科) 川口礼雄(愛知医科大学脳神経外科) 松尾直樹(愛知医科大学脳神経外科)
2A4-10	胸部CT画像による臓器の三次元位置および形状の自動計測システムの検討	〇池田玲亜(東京理科大学) 鈴木幹人(日本医科大学) 桑名正隆(日本医科大学) 竹村裕(東京理科大学)
2A5-01	HTAの実践において安全性はどのように扱われているか？	〇本間敬子(早稲田大学) 梶谷勇(産業技術総合研究所)
2A5-06	起立困難者が単独でトイレに行くための自己介護リフト「ディペンダブルリフト」の設計	〇尾暮拓也(産業技術総合研究所)
2A5-07	更衣動作容易化のための扁平チューブを用いた剛性・摩擦可変アクチュエータの開発	〇林郁美(金沢大学) 西村斉寛(金沢大学) 渡辺哲陽(金沢大学)
2A5-11	体圧中心位置情報に基づく離床動作報知システムの開発	〇垣越康佑(三重大学大学院工学研究科機械工学専攻) 伊藤黎(三重大学大学院工学研究科機械工学専攻) 坂本良太(三重大学医学部付属病院医療情報管理部) 矢野賢一(三重大学大学院工学研究科機械工学専攻) 前田伸二(株式会社ライフテクノ・サービス) 中川裕(株式会社ライフテクノ・サービス)
2A5-13	頸髄損傷者を対象とした車椅子駆動時間の分布推定と体調指標との相関考察	〇渡邉祐太(東京科学大学) 倉林大輔(東京科学大学) 緒方徹(東京大学) 眞田一志(横浜国立大学) 白銀暁(国立障害者リハビリテーションセンター研究所) 檀隼人(東京科学大学) 高嶋淳(国立障害者リハビリテーションセンター研究所)
2B1-06	口径変化が可能な吸着型ソフトロボットハンド	〇松本創大(北陸先端科学技術大学院大学) Ho Anh Van(北陸先端科学技術大学院大学)
2B1-09	FLBを用いたエネルギー貯蔵要素の開発と空気式パワーアシストロボットへの応用	〇渡邉匠海(香川大学) 佐々木大輔(香川大学) 門脇惇(香川高等専門学校) 八瀬快人(近畿大学) 原田魁星(香川大学)
2B2-05	水中移動可能な繊毛振動型管内用移動ロボットとその推進機構の研究	〇岡田龍斗(山形大学) Selvamuthu Moses Gladson(山形大学) 多田隈理一郎(山形大学)
2B2-07	円筒状柔軟弾性クローラのマイクロパターン付与による推進力向上の検討	〇平賀民恵(龍谷大学) 村田創星(龍谷大学) 永瀬純也(龍谷大学) 小川圭二(龍谷大学)
2B2-09	LED Pouch Motor: 液相-気相転移アクチュエータの染色による波長分割かつ選択的な無線駆動	〇山浦一輝(筑波大学) 石塚裕己(大阪大学) 平木剛史(クラスターメタバース研究所)
2B2-11	位相変換するメビウス型機構 Mobius mechanism for topological transformation	〇Galipon Josephine(山形大学) 邢文静(山形大学) 黒澤大暉(山形大学) Billien Lucas Joseph(ESEO) 石川ほのか(山形大学) 菊地玲乃(山形大学) 多田隈建二郎(大阪大学)
2B4-03	地形変化による履帯張力の変化が履帯車両の牽引力に与える影響	〇佐藤涼耶(千葉工業大学大学院) 太田祐介(千葉工業大学大学)
2B5-05	足裏吸着機構により安定歩行するシンプルな二足歩行ロボットに関する研究	〇江﨑亮介(芝浦工業大学) 吉見卓(芝浦工業大学)
2B5-06	四足歩行ロボットの連続前方倒立回転運動による前方移動および段差乗り越え動作の実現	〇十河宏太(広島大学) Wardana Ananta Adhi(Univ. Airlangga) 高木健(広島大学)
2B5-07	一部分の姿勢制御が可能なロープ昇降ロボットの開発	〇佐藤輩磯(神奈川大学) 野中祐太郎(神奈川大学) 江上正(神奈川大学)
2C1-01	開始指示による運動の発現過程と各過程に必要な処理時間の考察	工藤卓(関西学院大学) 〇小室佑太(関西学院大学)
2C1-02	機械学習によるサッカードオフセットの推定実環境下での認知状態モニタリングに向けたEFRP解析手法	〇嵯峨拓真(滋賀県立大学、情報通信研究機構) 渡部宏樹(情報通信研究機構) 成瀬康(情報通信研究機構)
2C1-03	光応答性培養筋組織の構築とその光刺激収縮モデルの検討	〇大澤祐毅(信州大学) 中山明美(信州大学) 浅野豪文(順天堂大学) 秋山佳丈(信州大学)
2C2-05	災害現場における地形変化監視のための設置誤差と計測密度を考慮したセンサ配置最適化	〇浅生俊希(千葉工業大学) 茂松勇毅(千葉工業大学) 葛西柊摩(千葉工業大学) 中村亮(千葉工業大学) 安藤波音(千葉工業大学) 永谷圭司(筑波大学) 藤井浩光(千葉工業大学)
2C2-06	ドローンから地面に投下した球体の衝撃加速度と地盤強度との関係	〇高橋弘(東北大学) 里見知昭(東北大学)
2C2-15	レトロフィット技術を利用したバックホウ作業の遠隔化と自動化	〇鈴木裕太(東北大学) 黒崎吉隆(東北大学) 小島匠太郎(東北大学) Ranulfo Bezerra(東北大学) 小松智広(コーワテック) 浅野公隆(三洋テクニックス) 里見知昭(東北大学) 高橋弘(東北大学) 田所諭(東北大学) 大野和則(東北大学)
2C2-16	電子制御化された建機の自律作業システムの開発	〇稲川正浩(成蹊大学) 渡部雄斗(成蹊大学) 枝本雅史(成蹊大学) 竹囲年延(成蹊大学) 三谷泰浩(九州大学) 谷口寿俊(九州大学) 中西隆之介(九州大学) 玉石祐介(九州大学) 永谷圭司(東京大学)
2C4-03	腹腔鏡下腎腫瘍摘出手術支援における複合現実技術による臓器の変形・変位の提示	〇菊地俊哉(弘前大学) 小林吉文(弘前大学) 加藤萌喜(弘前大学) 近野敦(北海道大学) 辻田哲平(防衛大学校) 佐瀬一弥(東北学院大学) 小水内俊介(香川大学) 岡和彦(弘前大学) 陳暁帥(弘前大学)
2C4-11	内診用ウェアラブル柔らかさセンサの最適設計に向けた理論解析	〇山田香織(名古屋工業大学) 浅野将希(名古屋工業大学) 三浦広志(秋田大学) 寺田幸弘(秋田大学) 田中由浩(名古屋工業大学)
2C5-02	超音波検査の自己学修のためのサポートシステムの開発と評価ファントムからの超音波画像に対する臓器の自動判別と学修者へのフィードバック	〇菅宮友莉奈(東京電機大学，早稲田大学) 山田あかり(早稲田大学理工学術院) 澤口彩(早稲田大学理工学術院) 高西淳夫(早稲田大学理工学術院)
2C5-03	術中脊髄モニタリングにおける運動誘発電位に基づいた深層学習による脊髄機能評価法	〇伊達俊坪(名古屋大学大学院工学研究科) 藤原幸一(名古屋大学大学院工学研究科) 世木直喜(名古屋大学大学院医学系研究科整形外科学) 中島宏彰(名古屋大学大学院医学系研究科整形外科学) 伊藤定之(名古屋大学大学院医学系研究科整形外科学) 大内田隼(名古屋大学大学院医学系研究科整形外科学) 大石遼太郎(名古屋大学大学院医学系研究科整形外科学) 宮入祐一(名古屋大学大学院医学系研究科整形外科学) 山内一平(名古屋大学大学院医学系研究科整形外科学) 森田圭則(名古屋大学大学院医学系研究科整形外科学) 今釜史郎(名古屋大学大学院医学系研究科整形外科学)
2C5-04	サドル支持型部分体重免荷，左右分離型トレッドミル，および下腿三頭筋への機能的電気刺激を用いた歩行への介入とその効果	〇久賀紘和(大阪大学) 平井宏明(大阪大学) 佐々木皓生(大阪大学) 寺田怜平(大阪大学) 古川啓介(大阪大学星ヶ丘医療センター) 黒木蓮(大阪大学) 古堅功将(大阪大学) 松居和寛(大阪大学) 西川敦(大阪大学) Krebs　 Hermano Igo(Massachusetts Institute of Technology)
2D1-01	時間変化する感情と皮膚コンダクタンス反応のダイナミックマッチング	〇小菅有嬉(東京都立大学) 岡本正吾(東京都立大学)
2D1-08	動作教示のための運動情報に基づく感覚刺激提示速度の変調モデル	〇菅田成人(名古屋工業大学) 湯川光(名古屋工業大学) 池尻周杜(名古屋工業大学) 平田仁(名古屋大学) 田中由浩(名古屋工業大学/稲盛科学研究機構)
2D1-13	スタンドアロン型HMDを用いたサイズ可変アバター体験システムの開発	〇岡田耕太郎(大阪大学) 松居和寛(大阪電気通信大学／大阪大学) 藤井琉羽(大阪大学) 児島凌馬(大阪大学) 厚海慶太(広島市立大学／大阪大学) 平井宏明(大阪大学) 西川敦(大阪大学)
2D1-15	レーザ変位計を用いた喉頭挙上計測による摂食・嚥下の定量化に関する研究	〇小松﨑彪士(埼玉大) 菅田陽怜(大分大) Selim Habiby Alaoui(埼玉大) 三木将仁(埼玉大) 原正之(埼玉大)
2D2-01	Drone Rider: 飛行感覚と没入感を高めるフィードバック技術	〇島藤和也(東京都立大学) 後藤優太(東京都立大学) 岡本正吾(東京都立大学) Shen Hong(東京都立大学) Yang Hanyi(東京都立大学)
2D4-01	スピードクライミングにおける力覚センサ内蔵型ホールド負荷計測システム	〇新谷拓海(九州大学) 河村晃宏(九州大学，国立スポーツ科学センター) 相原伸平(国立スポーツ科学センター) 倉爪亮(九州大学)
2D4-02	スポーツクライミングの動作・力情報可視化システムClimbViSの開発	河村晃宏(九州大学，国立スポーツ科学センター) 〇仲道智郎(九州大学) 相原伸平(国立スポーツ科学センター) 倉爪亮(九州大学)
2D5-01	機能的電気刺激と筋電位信号に基づく運動訓練支援法機能的電気刺激による仮想的な負荷とウェアラブル化の検討	〇岡部峻空(横浜国立大学) 島圭介(横浜国立大学) 島谷康司(県立広島大学)
2D5-03	サッカー熟練者のインステップキック動作における蹴り脚と支持脚の運動制御戦略	〇黒木蓮(大阪大学) 平井宏明(大阪大学) 武市明日海(大阪大学) 古堅功将(大阪大学) Eric Christofori(Frankfurt University of Applied Sciences) Will Bricca(University of California Santa Barbara) 久我紘和(大阪大学) 松居和寛(大阪大学) 西川敦(大阪大学) Krebs Hermano Igo(Massachusetts Institute of Technology)
2E1-04	内水面サーモン養殖のための遠隔管理システムの開発第2報：給餌装置高度化に向けた予備実験	〇小山猛(岩手大学ソフトパス理工学総合研究センター) 上野真衣(岩手大学) 金﨑拓也(大槌復光社) 黒澤勉(大槌町産業振興課)
2E1-08	水流座標系に基づくROVの水流下における定点保持制御	〇佐藤敬介(奈良先端科学技術大学院大学) 織田泰彰(奈良先端科学技術大学院大学) 和田隆広(奈良先端科学技術大学院大学)
2E1-09	モデル誤差抑制補償器を付加した3リンク双腕水中ロボットの分解加速度制御ヴィークルとマニピュレータの応答速度差を考慮した場合	〇西尾玲郎(九州工業大学) 花澤雄太(九州工業大学) 相良慎一(九州工業大学) 武村史朗(沖縄工業高等専門学校)
2E1-11	クジラ用ローバーの多吸盤化による吸着力向上と実地試験	〇淺田麟太郎(山形大学) 阿部広太(山形大学) 野﨑将太朗(山形大学) 小久保英駿(山形大学) 片桐悠成(山形大学) 山之下海里(山形大学) 鈴木匠泉(山形大学) 妻木勇一(山形大学) 辻井浩希(OWA) 岡本亮介(地域資源ラボ) 青木かがり(帝京科学大学)
2E2-05	無限自然歩行装置における床加速・紐牽引のタイミングが歩行に与える影響分析	〇平野貴大(早稲田大学) 中島康貴(九州大学) 大石裕斗(九州大学) 菅野重樹(早稲田大学) 亀﨑允啓(東京大学)
2E2-06	人との手繋ぎのための対人適合可能な小型五指ロボットハンドの開発	〇中根葵(東京大学) 山口直也(東京大学) 矢野倉伊織(東京大学) 小島邦生(東京大学) 岡田慧(東京大学)
2E4-03	飼育下のツシマヤマネコの発情兆候把握自動化に向けた行動検出モデルの比較と考察	〇佐藤大地(北海道大学) 野口渉(北海道大学) 田村康将(北海道大学) 井上啓(京都市動物園) 瀬尾亮太(京都市動物園) 山本雅人(北海道大学)
2E4-08	スワームロボティクスのための閾値分散モデルを用いた合意形成アルゴリズムの性能評価	〇菅原太一(東洋大学) 山田和明(東洋大学)
2E5-03	融着層温度の違いによる３Dプリント造形物の強度・剛性変化	〇松下倫太朗(千葉工業大学) 太田祐介(千葉工業大学)
2E5-06	入出力因果切替え原理に基づく閾値可変メカニズム	〇黒須賢志(大阪大学) 恩田一生(大阪大学) 阿部一樹(大阪大学) 渡辺将広(大阪大学) 多田隈建二郎(大阪大学)
2E5-12	食品用ロボットハンドにおける粘着性食品解放のための加振	〇植田大輝(東京科学大学) 遠藤玄(東京科学大学)
2F1-01	弾性テレスコピックアームに関する研究第8報：可搬質量の実験的検討	〇藤塚祐二(東京科学大学) 遠藤玄(東京科学大学)
2F1-08	弾性テレスコピックアームに関する研究 -第9報：ワイヤ干渉駆動型超長尺多関節アームSuper Dragonとの統合-	〇長谷川航希(東京科学大学) 藤塚祐二(東京科学大学) 遠藤玄(東京科学大学)
2F1-09	低融点合金を用いた巻取型高剛性長尺アーム ―関節状態推定法の提案と関節強度評価―	〇横田開(福島大学) 高橋隆行(福島大学)
2F1-12	Segment Anything ModelとGenerative Image Inpaintingを用いた水中ビデオのノイズ除去	〇高橋弘毅(フリーランサー) 加藤徹(フリーランサー) 山下圏(フリーランサー) 土井章男(（株）アイプランツ・システムズ) 今渕貴志(日本原子力研究開発機構)
2F1-16	廃炉作業支援Digital Mock-Upプラットフォーム選定のためのISO/IEC 25010に基づく評価手法の開発	〇阿部文明(日本原子力研究開発機構) 川端邦明(日本原子力研究開発機構) 佐藤航(東京電力ホールディングス株式会社) 阪上知己(東京電力ホールディングス株式会社)
2F2-06	螺旋巻き付きによる様々な物体の把持を指向した触手型ロボットアームの検討	〇田中翔一朗(東海大学) 村松聡(東海大学) 横田祥(東洋大学) 中後大輔(関西学院大学) 稲垣克彦(東海大学)
2F2-08	EMSフィードバックで重量感提示可能なハンズフリーインタフェース前腕屈曲動作におけるEMSパラメータの検討	〇平田基(東洋大学) 横田祥(東洋大学) 中後大輔(関西学院大学) 橋本洋志(産業技術大学院大学)
2F2-11	現場の意見を反映したシンプルな医療補助装置の開発	〇古藤田眞和(山梨大学) 牧野浩二(山梨大学)
2F2-12	エレキギターの音色調整のためのベイズ最適化アプローチ	〇山口英音(東洋大学) 山田和明(東洋大学)
2F4-06	ボトルネック部における人ロボットの譲道行動に基づく経路計画法	〇大西才(関西学院大学) 中後大輔(関西学院大学) 村松聡(東海大学) 横田祥(東洋大学) 橋本洋志(東京都立産業技術大学院大学)
2F4-11	ロボット草（芝）刈機のための永久磁石を利用した走行境界設定手法第1報：コンセプトの提案と基礎実験の報告	〇荒井慎人(東洋大学) 横田祥(東洋大学) 中後大輔(関西学院大学) 村松聡(東海大学)
2F4-12	自律配置型インテリジェントパーテーションポールの開発第1報：コンセプトの提案とベルト接続部の開発	〇黒崎主馬(東洋大学) 横田祥(東洋大学) 中後大輔(関西学院大学) 村松聡(東海大学)
2F5-07	AIを用いたタマネギ自動選果機の開発と実証	牧野浩二(山梨大学) Song Ziwei(山梨大学) 藤原颯太(山梨大学) Prawit Buayai(山梨大学) 井上大輔(山梨大学) 〇石田和義(山梨大学) 西崎博光(山梨大学) 茅暁陽(山梨大学)
2G1-07	マイクロピペットを用いた三次元空間での単一プロトプラスト自動単離システム	〇安藤大登(東京大学) Turan Bilal(東京大学) 天谷諭(東京大学) 鵜飼優子(名古屋大学) 佐藤良勝(名古屋大学) 新井史人(東京大学)
2G1-10	マイクロ梁構造を用いた単一オルガノイド採取システム	〇田邊航輝(東京大学) 益田泰輔(東京大学) 能丸純太朗(東京大学) 新井史人(東京大学)
2G1-11	内視鏡的粘膜下層剥離術を補助する遠隔操作型デバイス	〇武田健嗣(東京大学) 周天行(東京大学) Liu Yuxuan(東京大学) 杉浦広峻(東京大学) 芳賀洋一(東北大学) 辻陽介(東京大学) 藤城光弘(東京大学) 新井史人(東京大学)
2G2-04	UWB測位に基づく多重位置推定によるCell ID更新を伴った移動ロボットの自律走行	〇深井洸成(富山県立大学) 澤井圭(富山県立大学) 小俣理音(富山県立大学) 小柳健一(富山県立大学) 増田寛之(富山県立大学) 李豊羽(富山県立大学) Almassri Ahmed(富山県立大学)
2G2-05	移動ロボット遠隔退避時の通信品質に起因した操作性低下を抑制する操作指令の反映周期変更手法	〇髙木俊佑(富山県立大学) 澤井圭(富山県立大学) 小柳健一(富山県立大学) 増田寛之(富山県立大学) 李豊羽(富山県立大学) Almassri Ahmed(富山県立大学)
2G4-08	上下交差飛行時の外力情報共有による異なる機体重量に対応したマルチコプタUAVの気流外乱補償飛行	〇武田遼典(芝浦工業大学) 安孫子聡子(芝浦工業大学) 辻田哲平(防衛大学校) 佐藤大祐(東京都市大学)
2G5-01	McKibben型人工筋肉による可変な機体構造をもつ飛行ロボットの設計と制御に関する研究	〇菅啓一朗(東京大学大学院) 杉原和輝(東京大学大学院) 宮道彩乃(東京大学大学院) 杉原惇一朗(東京大学大学院) 小塚陽希(東京大学大学院) 趙漠居(東京大学大学院)
2G5-04	都市環境における物流ドローン飛行のエネルギ効率向上に関する研究	〇横田瑞喜(千葉大学) 鈴木智(千葉大学) 安田勇輝(東京工業大学) 大西領(東京工業大学)
2G5-05	狭隘空間における小型ドローンの空力解析に関する研究	〇藤田　翔吾(千葉大学) 鈴木智(千葉大学) 池田慶祐(Liberaware)
3A1-04	前腕への振動触覚刺激を用いた白杖探索領域誘導の基礎実験	〇矢野愛美(東京電機大学) 趙崇貴(東京電機大学) 大西謙吾(東京電機大学)
3A1-08	フィジカルケアロボットにおける筋滑走性を考慮した指圧制御	〇伊東武琉(青山学院大学) 原田直弥(青山学院大学) 田崎良佑(青山学院大学)
3A4-06	概安全制御則による電動車椅子の前面衝突防止制御	〇逸見啓(鹿児島大学) 西村悠樹(鹿児島大学)
3A4-07	繰り返し学習制御を用いたFES下肢交互屈伸システムの構築	〇杉本真帆(金沢工業大学大学院) 河合宏之(金沢工業大学) 久島康嘉(国際高等専門学校) 村尾俊幸(金沢工業大学) 岸谷都(石川県済生会金沢病院)
3A4-09	遠隔リハビリテーションに向けたFES上肢屈伸システムの構築	〇丸山智哉(金沢工業大学) 河合宏之(金沢工業大学) 久島康嘉(国際高等専門学校) 村尾俊幸(金沢工業大学) 岸谷都(石川済生会金沢病院)
3A4-10	左右分離型トレッドミルを用いたヒト歩行時における力学外乱入力とその応答	〇弘山泰士(九州大学) 毛利洋斗(九州大学) 金田礼人(九州大学) 中島康貴(九州大学) 山道菜未(九州大学) 山本元司(九州大学)
3A4-11	車椅子介助におけるハンドル把持圧力分布に基づいた上肢姿勢推定	〇久保大地(九州大学) 西山悠太(九州大学) 松永夏己(九州大学) 小林洋(大阪大学) 金田礼人(九州大学) 山本元司(九州大学) 中島康貴(九州大学)
3A5-06	振動刺激による運動錯覚が足首に及ぼす影響	〇若林翼(東京電機大学) 井上淳(東京電機大学)
3A6-01	プラーク表面情報を活用した深層学習によるJellyfish sign識別	〇吉冨孟志(広島大学) 久米伸治(広島大学病院) 相澤宏旭(広島大学) 古居彬(広島大学)
3A7-03	断面形状が変化するチューブに対して適用可能なソフトコネクタ	〇新井希望(金沢大学) 西村斉寛(金沢大学) 渡辺哲陽(金沢大学)
3A7-04	位相差に基づく多段圧縮機構を備える空気圧生成靴	〇山口大貴(大阪大学) 東和樹(大阪大学) 原田研介(大阪大学)
3B1-05	形状記憶合金とジャミング転移現象を用いた可変剛性リンクを搭載した双腕ロボットのピックアンドプレース動作	〇鈴木秀隆(九州工業大学) 高嶋一登(九州工業大学) 長弘基(北九州市立大学)
3B1-09	形状記憶ポリマーを用いた力覚センサによる把持力測定	〇谷口太一(九州工業大学) 高嶋一登(九州工業大学)
3B4-07	IPMCセンサ内蔵ソフトフィンガを用いた把持物体の直径推定におけるLSTMネットワークの構成とデータ取得方法に関する提案	〇前原莉子(近畿大学) 松野孝博(近畿大学) 杉野卓司(産業技術総合研究所　ナノ材料研究部門) 物部浩達(産業技術総合研究所　ナノ材料研究部門) 堀内哲也(産業技術総合研究所　ナノ材料研究部門) 平井慎一(立命館大学)
3B4-09	導電性高分子ヤーンの作製とeテキスタイルへの応用	〇靖宇馨(山梨大学) 綿貫里咲(山梨大学) 奥崎秀典(山梨大学)
3B4-10	新規フレキシブル電極の作製とソフトアクチュエータへの応用	〇後藤大徹(山梨大学) 奥崎秀典(山梨大学)
3B4-11	新規インテリジェントソフトアクチュエータ	〇豊島柊希(山梨大学) 奥崎秀典(山梨大学)
3B5-10	円筒型ひずみゲージを用いた小型ロードセル内蔵空圧筋の開発	〇浪花啓右(北海道科学大学) 中西大輔(松江高専) 増田容一(大阪大学) 杉本靖博(大阪大学)
3B7-04	ドライバの譲り意図に対する自動運転車のeHMIによる返答がドライバに及ぼす影響	〇佐伯英日路(九州大学大学院) 志堂寺和則(九州大学)
3B7-05	MRにおける現実空間の情報と操作性を考慮した情報提示身体情報と背景物体との重なりを考慮した情報提示位置の自動調整	〇谷本遼(東海大学大学院) 稲葉毅(東海大学)
3B7-06	車いすの着座姿勢での路面傾斜認知に関する研究片流れ路面の危険性と対応手法	〇浅川貴史(大島商船高等専門学校) 藤田優人(大島商船高等専門学校)
3C1-04	身体融合ロボットアバターへの双方向操作予測の導入	〇鈴木日向(名古屋工業大学) 湯川光(名古屋工業大学) 南澤孝太(慶應義塾大学大学院メディアデザイン研究科) 田中由浩(名古屋工業大学)
3C1-06	ビンピッキングエラーにおけるCPHSリカバリーシステムの開発	〇板寺駿輝(産業技術総合研究所) 植芝俊夫(産業技術総合研究所) Coronado Enrique(産業技術総合研究所) 堂前幸康(産業技術総合研究所)
3C1-07	低層大空間建屋火災における初動対応を想定した消防ロボットの開発	〇三浦洋靖(サンリツオートメイション株式会社) 渡邊彩夏(サンリツオートメイション株式会社) 三浦貴彦(サンリツオートメイション株式会社) 星野心(サンリツオートメイション株式会社) 大谷和也(豊田市消防本部) 奥川雅之(愛知工業大学)
3C2-01	ピッキング設備最適化ソリューションに向けたAGV運行制御ロジックの開発	〇室谷和哉(株式会社日立製作所) 上野翔太郎(株式会社日立製作所) 金井政樹(株式会社日立製作所) 和田拓也(株式会社日立製作所) 濱田晃(株式会社日立製作所) 岡田幸大(株式会社日立製作所) 小林大航(株式会社日立製作所) 永原聡士(株式会社日立製作所)
3C2-02	ピッキング設備最適化ソリューションにおけるAGVの運行遅延を低減する目標地点選択ロジックの開発	〇上野翔太郎(株式会社日立製作所) 室谷和哉(株式会社日立製作所) 金井政樹(株式会社日立製作所) 和田拓也(株式会社日立製作所) 濱田晃(株式会社日立製作所) 岡田幸大(株式会社日立製作所) 小林大航(株式会社日立製作所) 永原永原(株式会社日立製作所)
3C2-06	ピッキングロボットシステムにおける対象物体の把持可否判定機能の開発	〇十倉征司(（株）東芝) 古茂田和馬(（株）東芝) 田中淳也(（株）東芝) 紺田和宣(（株）東芝) 大賀淳一郎(（株）東芝) 小川昭人(（株）東芝)
3C2-07	複数テーブル巡回時の下膳目標座標導出アルゴリズムの実証	〇門永梨瑚(大阪工業大学) 野田哲男(大阪工業大学)
3C2-08	垂直多関節ロボットの半正定値計画問題を用いた関節剛性の推定	〇河村直哉(岐阜大学) 上木諭(岐阜大学) 鈴木啓介(岐阜大学) 池田貴公(岐阜大学) 山田宏尚(岐阜大学) 永井学志(岐阜大学) 三井裕史(川崎重工業株式会社) 岡田豪生(川崎重工業株式会社) 辻昌彦(川崎重工業株式会社)
3C2-11	欠陥発生確率を考慮した外観検査ロボットの最適動作生成	〇横山弘樹(大阪工業大学) 野田哲男(大阪工業大学)
3C5-02	力センサを「一気に」印刷する３Dプリンタの開発第３報：デュアルノズル型３Dプリンタの開発	〇上野耕静(金沢大学) 西村斉寛(金沢大学) 渡辺哲陽(金沢大学)
3C5-03	ブロックチェーンを用いたロボット行動モデル共有システムにおけるモデル評価に応じた価格変動システムの導入	〇坂井優(明治大学) 森岡一幸(明治大学)
3C5-04	ロボットによる外部機器機能の自動利用のための機能選択と呼出引数補完	〇新城光樹(東京大学) 岡田慧(東京大学)
3C5-08	三次元曲線音響流軌道の線素合成に基づく設計検討	〇菅原景哉(埼玉大学) 長谷川圭介(埼玉大学)
3C5-10	多点加振たわみ振動板と振幅マスクによる空中超音波焦点形成の検討	〇多田良知(埼玉大学) 髙﨑正也(埼玉大学) 長谷川圭介(埼玉大学)
3C5-11	人の行動目的理解のための動画像からの物体-行動間の関連付けの検証	〇横田雅恵(中央大学) Pathak Sarthak(中央大学) 新妻実保子(中央大学) 梅田和昇(中央大学)
3C7-04	部分空間探索に基づくモーション再構成による乳牛の異常歩様検知	〇堀田克哉(岩手大学) 萩原義裕(岩手大学) 照井周二(岩手大学) 佐々木誠(岩手大学) 岡田啓司(岩手大学)
3C7-06	牛蹄の外形から削蹄領域を推定する牛削蹄教育用AIシステムの開発	〇林理人(岩手大学大学院総合科学研究科) 相内飛向(岩手大学大学院総合科学研究科) 張精(岩手大学理工学部) 明石卓也(岡山大学環境生命自然科学学域) 高橋正弘(岩手大学農学部) 照井周二(岩手大学理工学部) 佐々木誠(岩手大学理工学部) 岡田啓司(岩手大学理工学部)
3D1-01	持ち上げ動作アシスト中に手首部への振動付与時の対象物の重さの違いが力知覚変化に与える影響の考察	〇木吉達哉(広島大学) 小川和徳(ダイヤ工業株式会社) 栗田雄一(広島大学)
3D1-04	電極位置を調整可能なメッシュ型イヌ用脳波測定キャップの試作	〇大園卓幹(東北大学) Tsige Tadesse Alemayoh(東北大学) 小島匠太郎(東北大学) Ranulfo Bezerra(東北大学) 福澤快(東北大学) 永澤美保(麻布大学) 菊水健史(麻布大学) 小池瞳(麻布大学) 斎藤愛彩(麻布大学) 久保孝富(奈良先端科学技術大学院大学) 藤原幸一(名古屋大学) 山川俊貴(クアドリティクス（株）) 田所諭(東北大学) 大野和則(東北大学)
3D1-06	遠隔操作ロボットを利用した現実空間拡張コンテンツ「R-Metaverse」- 第3報 ―3DCGアバタの違いによるソーシャルプレゼンスの変化―	〇錦織勇飛(立命館大学) 藤井康之(立命館大学) チャンディントゥアン(立命館大学) 李周浩(立命館大学)
3D1-08	読譜支援のための紙楽譜演奏インターフェース	〇桒原萌(南山大学) 藤原正浩(南山大学)
3D1-10	多点高速記録を可能にするデジタル筋パルス計測システムの構築	〇長澤達哉(立命館大学) 安藤潤人(立命館大学) 野間春生(立命館大学)
3D1-11	実スタジアム環境を模したVR環境でのスポーツ観戦における周囲の過密度による臨場感への影響	〇吉本力輝(熊本大学大学院) 嵯峨智(熊本大学大学院先端科学研究部情報・エネルギー部門コンピュータ科学分野)
3D1-12	空気噴流と小型振動子を用いた臨場感提示における音楽体験への影響比較	〇草野早紀(熊本大学) 嵯峨智(熊本大学)
3D1-14	時間歪曲を段階的に変化させたVRトレーニングによる技能向上への影響調査	〇小野竜弥(熊本大学) 嵯峨智(熊本大学)
3D4-03	観測点の拡張によるデータ駆動型路側カメラ配置の効率化	〇藤井勇人(東京大学) 平野正浩(東京大学) 山川雄司(東京大学)
3D4-05	複数の車載用FMCW レーダによる歩行者や自転車の横方向速度の推定	〇阿部友哉(千葉大学) 大川一也(千葉大学)
3D4-08	シェアドモビリティサービス利用体験による行動変容シミュレーションの開発	〇中下岬(富士通株式会社) 小粥勇作(富士通株式会社) 植木美和(富士通株式会社) 姜美蘭(名古屋大学) 佐藤仁美(名古屋大学) 山本俊行(名古屋大学) 森川高行(名古屋大学)
3D5-03	使用者の体格や筋力に適応した鋼線パッシブ型アシストスーツの検討	〇伊藤颯馬(三重大学) 池浦良淳(三重大学) 早川聡一郎(三重大学) 吉田俊一(三重大学) 三岩功季(三重大学)
3D5-05	ヨーヨーの転がり特性に基づく特異点式ロック機構	〇栢分崚汰郎(東北大学) 恩田一生(大阪大学) 阿部一樹(大阪大学) 渡辺将広(大阪大学) 多田隈建二郎(大阪大学)
3D5-12	一人称視点映像による人姿勢推定のための逆運動学ネットワーク	〇菱川祐也(北海道大学) 日下聖(北海道大学) 田中孝之(北海道大学) 田中吉史(大成建設) 白倉尚貴(産業技術総合研究所) 山野辺夏樹(産業技術総合研究所) 堂前幸康(産業技術総合研究所) Ixchel Georgina Ramirez Alpizar(産業技術総合研究所) Enrique Coronado(産業技術総合研究所) 遠藤維(産業技術総合研究所) 多田充徳(産業技術総合研究所) 宮田なつき(産業技術総合研究所)
3D5-14	作業者の運動計測と作業環境のデジタルツインに基づく軽労化DX	〇日下聖(北海道大学) 草場信之(帯広畜産大学) 岡田繁(帯広畜産大学) 東陽介(帯広畜産大学) 鈴木善人(株式会社スマートサポート) 田中孝之(北海道大学)
3D6-06	反射的操作の補完による遠隔操作の高速化	〇三輪拓夢(名古屋大学) 山本健人(名古屋大学) 森田智也(名古屋大学) 長谷川泰久(名古屋大学)
3D6-08	自己修復時間の短縮化に向けた高流動性を有する永久磁石Puttyの最適組成調査	〇趙若彤(東京大学) 亀﨑允啓(東京大学) 岩本悠宏(名古屋工業大学) 林幹大(名古屋工業大学) 川原圭博(東京大学)
3D7-07	対話型鑑賞のファシリテータ養成のための複合現実AIシステム	〇福田涼太(九州大学) 倉爪亮(九州大学)
3E1-02	世界初の月面跳躍移動ロボット LEV1 に向けたナビゲージョン技術の検討	〇國井康晴(中央大学) 坂本康輔(中央大学) 前田孝雄(東京農工大学) 吉光徹雄(ISAS/JAXA)
3E1-03	宇宙のしきいを下げる小型月面探査ロボット	〇YOSHIMITSU Tetsuo(Japan Aerospace Exploration Agency) OTSUKI Masatsugu(Japan Aerospace Exploration Agency) KUNII Yasuharu(Chuo University) MAEDA Takao(TUAT) YOSHIKAWA Kent(Japan Aerospace Exploration Agency) TOMIKI Atsushi(Japan Aerospace Exploration Agency) TORII Wataru(Japan Aerospace Exploration Agency) USAMI Naoto(Japan Aerospace Exploration Agency)
3E1-06	切頂八面体モジュール型登攀ロボットによる空間充填性を用いた月面建設手法	〇光永春帆(大阪工業大学) 野田哲男(大阪工業大学)
3E2-03	間欠的な空気噴射と螺旋ドリルを用いたハイブリッド掘削機構の提案	〇長嶋洋渡(中央大学) 伊藤文臣(中央大学) 澤橋龍之介(中央大学) 武田侑佳(中央大学) 大垣諭史(中央大学) 鈴木陽介(中央大学) 中村太郎(中央大学)
3E2-06	洋上風車点検のための複数台ドローン協調制御による昇降システムの開発	〇細田風磨(東北大学) 平田泰久(東北大学)
3E2-10	四脚ロボットの関節異常検知と耐故障向上のための考察	〇松原瑛将(京都大学) 八木聡明(京都大学) 後藤祐汰(京都大学) 山森聡(ATR) 森本淳(京都大学)
3E4-09	自動配電工事ロボットの研究第2報　仮想空間における従来工法へのロボット技術適用を通じた課題検討	〇中島海(東北大学) 服部圭一郎(東北大学) 岡田佳都(東北大学) 瀬戸寿之(東北電力ネットワーク) 三浦唯靖(東北電力ネットワーク) Ranulfo Bezerra(東北大学) 小島匠太郎(東北大学) 昆陽雅司(東北大学) 大野和則(東北大学) 田所諭(東北大学)
3E5-07	ヒューマノイドロボットの制御のためのマトリクス状に配置された触覚センサの読み取り手法の検討	〇田光太郎(豊橋技術科学大学) Cisneros Rafael Limn(産業技術総合研究所) 神永拓(産業技術総合研究所) 垣内洋平(豊橋技術科学大学)
3E5-08	環境接続可能なワイヤ駆動ロボットCubiXによる筋骨格ヒューマノイドMusashiの運動能力拡張	〇井上信多郎(東京大学) 河原塚健人(東京大学) 鈴木天馬(東京大学) 勇崎颯太(東京大学) 李林嘉元(東京大学) 佐原侑太(東京大学) 岡田慧(東京大学)
3E5-10	ヒューマノイドロボットの機構的運動制約を力覚フィードバックする動作誘導型遠隔操縦支援システム	〇吉岡滉起(東京大学) 小島邦生(東京大学) 岡田慧(東京大学)
3E6-05	空気圧人工筋肉を用いた歩行動作中の股関節内旋アシストによる膝関節の負荷軽減	〇高延悠太(東京理科大学) 山本征孝(東京理科大学) 竹村裕(東京理科大学) 多田充徳(産業技術総合研究所)
3E6-08	Evaluation of real-time gait event detection using in-shoe IMU during walking	〇RENGANATHAN GUNARAJULU(産総研広島大学) 栗田雄一(広島大学) 多田充徳(産総研)
3F1-05	運転者負荷評価のためのガントリークレーン運転室シミュレータの開発第一報：レールブレーキ作動実験に基づく動揺装置の基本設計仕様	〇福田和馬(長岡技術科学大学) 高橋憲吾(長岡技術科学大学) 横田和哉(長岡技術科学大学) 阿部雅二朗(長岡技術科学大学) 木村哲也(長岡技術科学大学)
3F1-06	Behavioral Safety in Unusual Working Environments	〇Bördlein Christoph(Technical University of Applied Sciences Würzburg-Schweinfurt) 北條理恵子(長岡技術科学大学)
3F1-08	自律移動する車両系荷役運搬機械の安全基準に関する考察	〇齋藤剛(労働安全衛生総合研究所) 池田博康(労働安全衛生総合研究所)
3F2-05	小型・高出力・低レイテンシモータドライバの研究開発第四報：Linuxオープンソースソフトウェアを活用したリアルタイムサブミリ秒周期通信を可能とするEtherCATマスタの実現	〇清水正晴(千葉工大)
3F2-07	ORiN3開発の最新動向(2024) ORiN3実用化フェーズの現状	〇吉田幸重(ORiN協議会)
3F5-01	キーポイント検出を用いた軟弱野菜操作のための把持位置検出	〇増沢広朗(豊橋技科大) 三浦純(豊橋技科大)
3F5-06	農業生産現場で取得した一人称視点映像からの植物生体情報計測用画像フレームの抽出	〇長浩輝(豊橋技術科学大学) 秋月拓磨(豊橋技術科学大学) 山内高弘(豊橋技術科学大学) 高山弘太郎(豊橋技術科学大学，愛媛大学)
3F5-08	農業ロボット開発のためのインタラクティブな植物シミュレーションモデルの生成	〇伊藤壮生(北海道立総合研究機構) 印南小冬(北海道立総合研究機構) 長谷川晶一(東京工業大学)
3F5-12	密閉透明容器内の小型培養苗を対象としたクロロフィル蛍光画像計測植物組織培養における非接触植物診断技術の開発	〇石黒仁大(豊橋技術科学大学) 大場佳成(豊橋技術科学大学) 秋月拓磨(豊橋技術科学大学) 高山弘太郎(豊橋技術科学大学・愛媛大学)
3F7-03	斜面走行可能とするパイル機構を有する草刈システムの開発	〇岩野優樹(福井工業大学) 片岡賢志良(明石工業高等専門学校) 飯塚浩二郎(芝浦工業大学)
3G1-06	不整地の踏破に適した跳躍のための弾性エネルギ調整可能なばね式跳躍機構	〇赤須亮太(東京農工大学) 牧野莉央(東京農工大学) 前田孝雄(東京農工大学)
3G1-09	柔軟地盤の機械的特性の重力依存性評価	〇大槻真嗣(宇宙航空研究開発機構) 前田孝雄(東京農工大学)
3G1-10	腸管の挙動を模擬したフレキシブルな搬送システムによる宇宙空間での排泄物搬送 ―便の物理特性の違いに着目した模擬軟便と模擬硬便の搬送実験―	〇川野真生(中央大学) 坪内美空(中央大学) 山崎千秋(JAXA) 伊藤文臣(中央大学) 中村太郎(中央大学)
3G2-01	風に飛ばされにくい落下後のツツジを模した花型ロボットの検討	〇細谷和範(津山高専)
3G2-02	単眼カメラで暗渠内を移動撮影した画像の運動視差に基づく変状検出移動装置の試作	〇難波勇太(津山高専) 細谷和範(津山高専)
3G2-05	非接触給電システムを考慮した経路計画法	〇毛利祐輔(佐賀大学) 泉清高(佐賀大学)
3G4-01	移動ロボットの社会実装におけるSTAMP／STPAを用いたリスク評価方法の提案	〇秋山靖博(信州大学) 佐藤雄大(デロイトトーマツコンサルティング合同会社) 鈴木淳哉(デロイトトーマツサイバー合同会社) 清水右郷(京都大学／学振PD) 山隅允裕(三菱電機) 久木田水生(名古屋大学)
3G4-02	UWB屋内測位による見守りシステムの提案生活行動のパターン変化から認知症の兆候を検知する	〇櫻井伶(筑波大学) 中内靖(筑波大学)
3G4-08	ロボットを用いた可変生産ラインのためのAR管理システムの提案第2報：管理者のための提示情報の検討	〇浜田悠汰(東北大学) 昆陽雅司(東北大学) Bezerra Ranulfo(東北大学) 軍司健太(東北大学) 小島匠太郎(東北大学) 岡田佳都(東北大学) 大野和則(東北大学) 田所諭(東北大学)
3G4-09	空間アノテーションを利用したSayCanの正確性向上	〇松村悠平(株式会社セック) 髙島慎平(株式会社セック) 太田敬太(株式会社セック) 岩渕甲誠(株式会社セック) 丹羽祐輔(株式会社セック) 田渕義基(株式会社セック) 田中大介(株式会社セック) 笹川敬正(株式会社セック) 中本啓之(株式会社セック)
3G4-11	人共存空間でのサービスロボット利用に向けた保護方策	〇寺道彩穂(名城大学) 大原賢一(名城大学) 岡部康平(労働安全衛生研究所)
3G5-01	RGB-Dカメラを用いた平地に植生する大木の複数高さにおける直径推定	〇高松陸(筑波大学) 坪内孝司(筑波大学)
3G5-02	密林調査のためのLiDAR SLAMシステム	〇中尾拓道(筑波大学理工情報生命学術院) 赤井直紀(名古屋大学未来社会創造機構) 本田康平(名古屋大学工学研究科) 伊達央(筑波大学システム情報系)
3G5-04	パーソナルモビリティの運転アシストのための歩行者検出を通じたオンラインSLAM	〇岸敬大(宇都宮大学) 小山佳祐(宇都宮大学) 星野智史(宇都宮大学)
3G7-01	超音波音響流走査に基づく気体の遠隔計測の基礎検討	〇須田泰平(埼玉大学) 長谷川圭介(埼玉大学)
3G7-06	マニピュレータを用いたボディチェックの自動化に向けた金属探知機の体表面に沿った目標姿勢の計算	〇北原理匡(防衛大学校) 辻田哲平(防衛大学校) 安孫子聡子(芝浦工業大学) 佐藤大祐(東京都市大学)