併催行事
公開シンポジウム「ロボットのシステムインテグレーション」
日時・場所
2018年12月13日(木) 13:30-17:00
大阪工業大学 梅田キャンパス２階セミナー室204
主催
日本学術会議 機械工学委員会 ロボット学分科会
共催
公益社団法人 計測自動制御学会
後援
一般社団法人 日本ロボット学会
一般社団法人 日本ロボット工業会
ロボット革命イニシアティブ協議会
開催趣旨
ロボットは，多くの要素の集合体としての巨大なシステムと想定できる．今後，IoT時代を迎えて，より多くの情報をロボットに取り込む必要が高まっている．このような状況において，センサ，アクチュエータ，コンピュータなどの要素をどのように選定し，どのようにシステムとして構築するかの技術と科学が重要となる．このためには，従来から議論されてきた設計科学，System of Systems, モデルベース／データベース，要素還元的手法，AIなどさまざまな視点があるものの，ロボットのインテグレーションとしての考察が十分ではない．そこで，本シンポジウムでは，現状の整理と今後の可能性を検討したい．
スケジュール・登壇者
司会：金子 真（日本学術会議会員，大阪大学大学院工学研究科教授）
| 13:30-13:50 |
川村 貞夫（日本学術会議連携会員，立命館大学理工学部教授） 「シンポジウムの趣旨とロボティクスのシステムインテグレーション科学の可能性」 |
| 13:50-14:10 |
原 辰次（日本学術会議連携会員，中央大学・研究開発機構教授） 「System of Systems: 「わ」の実現に向けた制御の視点」 |
| 14:10-14:30 |
金子 真（日本学術会議会員，大阪大学大学院工学研究科教授） 「システムインテグレーション設計における盲点」 |
| 14:30-14:50 |
國吉 康夫（日本学術会議連携会員，東京大学次世代知能科学研究センター長・情報理工学系研究科教授) 「現代AIの問題点とその解決:実世界に開かれた人間中心システムへ」 |
| 14:50-15:10 |
松原 崇充（奈良先端科学技術大学院大学先端科学技術研究科准教授） 「End-to-end強化学習とシステムインテグレーション」 |
| 15:20-15:40 |
大西 公平（日本学術会議会員，慶應義塾大学ＧＲＩ特任教授） 「力制御のシステムインテグレーション」 |
| 15:40-16:00 |
本田 幸夫（大阪工業大学ロボティクス＆デザイン工学部教授） 「福祉ロボットのデザインとシステムインテグレーション」 |
| 16:00-16:20 |
青山 和浩（東京大学大学院工学系研究科教授） 「システムの俯瞰技術としての構造化分析」 |
| 16:20-17:00 |
総合討論 司会:川村 貞夫（日本学術会議連携会員，立命館大学理工学部教授） |
| 17:00 | 閉会 |
※本シンポジウムへの参加には，SI2018の参加登録は不要です．
企業セミナー
12月14日(金) 12:50-13:50 2階セミナー室204
「未来社会の実現に向けたHondaの取り組み」
－AI・モデルベース制御を用いたパーソナルカー自動運転システム－
安井 裕司（株式会社本田技術研究所 四輪R&Dセンター ICSADブロック ホンダイノベーションラボ東京（六本木）主任研究員）
自動運転システムには，高精度地図が存在する限定エリア内にてモビリティサービスを提供する限定エリアシステムと，AIを搭載したインフォティメントシステムとの対話によりレベル2からレベル4の自動運転レベルを切換ながら用いて都市間移動を可能とするパーソナルカー自動運転システムがある．本セミナーでは，Hondaが目指すパーソナルカー自動運転システムについて紹介する．
ランチョンセミナー（無料弁当を限定数配布予定）
12月13日(木) 12:00-13:00 2階セミナー室204
学会活性化ランチョンセミナー「SICE支部－部門連携のあり方」（SICE関西支部・SI2018合同企画）
SICE2018のSICE拡大理事会においてSICE支部－部門連携のあり方が議論された．その際の参加メンバーから本議論の背景，結論，将来についてご教示いただき，さらに皆で考えてみたい．
キーノート:支部協議会副議長 高山 潤也（信州大学）「計測部門の部門・支部連携の取り組みについて」
パネラー:部門協議会議長 藤田 壽憲（東京電機大学），関西支部長 大須賀 公一（大阪大学），支部協議会議長 田中 孝之（北海道大学），SI部門長 新井 史人（名古屋大学）
12月14日(金) 12:00-12:50 2階セミナー室204
WRS(World Robot Summit)ものづくり競技ランチョンセミナー（競技委員会企画）
競技会の裏側で見聞きしたあんなこと，こんなこと，びっくりネタが飛び出すかも・・・
12月15日(土) 12:00-13:00 2階セミナー室204
SICE論文塾ランチョンセミナー（SICE論文集編集委員会・SI2018合同企画）
詳細および申し込みページ
倉爪 亮（九州大学）「和文誌への投稿のすすめ」
和文誌の状況，和文論文執筆の一般的な注意，SICE論文集の特徴，査読のポイント，通る論文とは？
木口 量夫（九州大学）「欧文誌への投稿のすすめ」
欧文誌の状況，欧文論文執筆の一般的な注意，JCMSIの特徴，査読のポイント，通る論文とは？
野田 哲男（大阪工業大学）「企業の方への投稿のすすめ」
研究開発業務の進め方と論文執筆．賞が取れる論文の構成とポイントとは？
マニピュレーション冬の学校
【募集を締め切りました】
申し込みフォーム
日時・場所
2018年12月16日(日)
大阪工業大学 梅田キャンパス11階1105教室（受付は1階）
主催
SI部門マニピュレーション部会
開催趣旨
ロボットによる物体マニピュレーションは機械設計，画像処理，触覚センサ，力覚センサ， 制御，モーションプランニング，把持計画など 多様な幅広い技術のインテグレーションによって実現される．関わる研究者のバックグランドも多様であり，必ずしも全ての領域に精通しているわけではない．そこで，本学校では，マニピュレーション研究に関わるあるいは，これから新規参入しようと考えている研究者，技術者，学生に関連知識を提供し，技術力の底上げを目指す．初回となる今回は，物体ハンドリングの基礎知識，物体認識技術，World Robot Summit 2018をターゲットとする．
スケジュール
| 09:00-10:30 |
横小路 泰義（神戸大学） 「World Robot Summit(WRS)2018製品組み立てチャレンジの結果とWRS2020へ向けての課題」 |
| 10:40-12:10 |
小澤 隆太（明治大学） 「ロボットハンドの把持操作の制御法について」 |
| 12:10-13:10 | 昼休み |
| 13:10-14:40 |
山崎 公俊（信州大学） 「マニピュレーションのための視覚情報処理・知識表現・認識」 |
| 14:50-16:20 |
藤吉 弘亘（中部大学） 「深層学習による画像認識技術と最新動向」 |
| 16:30-18:00 |
橋本 学（中京大学） 「ロボットのための3次元物体認識研究の現状と展望」 |
| 18:30-20:30 | 技術交流会（クラフトビール＆個室バル シュヴァルツ梅田店 料金 4,000円 若干名受付可） |
参加費
参加費は無料（技術交流会参加費は別途徴収いたします）
参加予定者数
上限100名程度