特別企画セッション（一般公開）

ＲＴミドルウエアコンテスト２０１７

開催概要

　RTミドルウエアは，ロボットを構成する様々な要素をモジュール化し，容易に組み合わせることができるようにするソフトウエア基盤としてのロボット用ミドルウエアです．モジュール化技術は，他の研究者などが開発した様々なアルゴリズムやセンサモジュールを統合してシステムを構築するのに適した技術です．しかし，その普及には便利なモジュールが提供されていることが不可欠であり，必要な部品が揃っていないと，開発者にはRTミドルウエアに対応する手間が増えるだけで，導入に躊躇することになります．現在，RTミドルウエアのフレームワークとなるコンポーネントモデルはソフトウエアの国際標準化団体であるOMGにおいて標準仕様として採用された状況で，ロボット技術を国際的にリードするためにも国内での普及が不可欠です．そこで，ロボット技術の共有と蓄積を図るために，有益なコンポーネントを充実させるべく本コンテストを開催することにしました．また，このコンテストを通して，これからのロボットソフトウエア開発者に不可欠なRTミドルウエアに精通する技術者も育成できるものと期待しています．

開催日時

2017年12月20日（水）11:00～16:30

会場

SI2017会場第G室

実行委員会

実行委員長：	大原賢一 (名城大学)
実行副委員長：	塩沢恵子（(株)アドイン研究所）
実行副委員長：	末廣尚士（国立大学法人電気通信大学）
審査委員長：	原功（国立研究開発法人産業技術総合研究所）
広報委員長：	安藤慶昭（国立研究開発法人産業技術総合研究所）

コンテストの詳細は公式ページをご参照ください。