OS63：RTシステムとオープン化
7/21 更新
| オーガナイザ | 水川真（芝浦工業大学）、神徳徹雄（産業技術総合研究所）、山下智輝（前川製作所）、安藤慶昭（産業技術総合研究所）、中村憲一（アップウィンドテクノロジー・インコーポレイテッド） |
| セッション概要 | 近年、ロボット分野においてもオープンなアーキテクチャに基づく共通プラットフォームの利用が盛んになりつつあります。共通プラットフォームを利用することで、RTシステムの効率的な開発、柔軟性の向上、ソフトウエア資産の再利用が期待されています。本セッションでは、ミドルウエアやシステムのアーキテクチャに関する議論を始め、ツール、共通インターフェース・データ型、開発・テスト手法、クラウドとの連携、ケーススタディとしてのミドルウエアを利用した実システムの紹介などシステムインテグレーションに関する論文を幅広く募集します。 |