OS54：移動ロボット
7/21 更新
| オーガナイザ | 冨沢哲雄（防衛大学）、渡辺敦志（SEQSENSE株式会社）、竹囲年延（弘前大学）、竹内栄二朗（名古屋大学）、大野和則（東北大学） |
| セッション概要 | 本セッションは、要素技術としての制御・ＳＬＡＭ・プランニングに関する理論や実装の話から、近年盛んになっているＡＩ技術をベースとした知能化技術、さらにはこれらを応用したアプリケーションや実証試験の報告まで、移動ロボットに関する話題を幅広く集め、議論を行います。（昨年度の「移動ロボットの自己位置推定とナビゲーション」と「移動ロボットの制御」をOSを統合しました。） |