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OS25:多指ハンドとインテリジェント物体操作

7/21 更新

オーガナイザ毛利哲也(岐阜大学)、小澤隆太(立命館大学)、原田研介(大阪大学)、渡辺哲陽(金沢大学)、辻徳生(金沢大学)
セッション概要多指ロボットハンドは,ロボットアーム等に装着することにより,産業分野,医療・福祉,家庭などの人間社会で様々な作業を実現する可能性を有している.本オーガナイズドセッションでは,多指ロボットハンドの機構やセンサなどのハードウェア,多指ロボットハンドを用いたインテリジェントな物体の把持・操作,多指ロボットハンドを用いた様々なアプリケーションに関する研究について取り上げる.

 
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