OS25:多指ハンドとインテリジェント物体操作
7/21 更新
オーガナイザ | 毛利哲也(岐阜大学)、小澤隆太(立命館大学)、原田研介(大阪大学)、渡辺哲陽(金沢大学)、辻徳生(金沢大学) |
セッション概要 | 多指ロボットハンドは,ロボットアーム等に装着することにより,産業分野,医療・福祉,家庭などの人間社会で様々な作業を実現する可能性を有している.本オーガナイズドセッションでは,多指ロボットハンドの機構やセンサなどのハードウェア,多指ロボットハンドを用いたインテリジェントな物体の把持・操作,多指ロボットハンドを用いた様々なアプリケーションに関する研究について取り上げる. |