OS20：スワームシステム
7/21 更新
| オーガナイザ | 松野文俊（京都大学）、大倉和博（広島大学） |
| セッション概要 | スワームシステムは，単一エージェントでは問題解決が困難なタスクに対して，構造が比較的簡単で安価に構成可能な自律エージェントを多数用い，それら間に幾度も繰り返される局所的相互作用を通して自律エージェントの群れ全体に発現される知的挙動を利用することにより，新たな解決策の提示を試みるパラダイムである．本オーガナイズドセッションでは，生物学，とくに動物行動学や社会生物学などから多くのことを学び，この超冗長系としての群れの制御手法について探っていく．創成段階にあるパラダイムゆえ，挑戦的なアイデアから実機への実装問題まで幅広く取り扱う． |