RTミドルウエアコンテスト2018が開催されました

計測自動制御学会(SICE)システムインテグレーション部門講演会 (SI2018)の特別セッションとして、RTミドルウエアコンテスト2017が開催されました。
今年は10件の応募があり、熱い成果発表が行われました。最優秀賞1件と16件の奨励賞が授与されました。審査結果は以下の通りです。

 

計測自動制御学会RTミドルウエア賞(最優秀賞)

181214-saiyuu.JPG

DLua版RTミドルウェアの開発
宮本 信彦(首都大学東京)

賞品協賛賞

ウィン電子工業賞

181214-win.JPG

高齢者の習慣的な運動を支援する声掛け RTC 
大塚 菜々(芝浦工大), 浅田 郁弥(芝浦工大), 岡野 憲(芝浦工大)
内藤 佑太(芝浦工大), 原田 信太朗(芝浦工大), 松日楽 信人(芝浦工大)

ロボティズ賞

181214-daina.JPG

VR デバイスを用いた RT コンポーネント群
横山 彰吾(名城大学 ), 大原 賢一(名城大学 ),

奨励賞(団体協賛)(副賞2万円)

日本ロボット工業会賞

181214-japanrobot.JPG

SEED-Noid における双腕作業のための RTC 群 
四位 茉祐果(名城大学 ), 真崎 聡士(名城大学 ), 大原 賢一(名城大学 )

SUGAR SWEET ROBOTICS賞

181214-ssr.JPG

DLua版RTミドルウェアの開発
宮本 信彦(首都大学東京)

パナソニック アドバンストテクノロジー(株)賞

181214-pat.JPG

SEED-Noid における双腕作業のための RTC 群 
四位 茉祐果(名城大学 ), 真崎 聡士(名城大学 ), 大原 賢一(名城大学 )

Cooperative Intelligence 賞

181214-ci.JPG

実世界中での身振りや記号の提示を介したロボット操作に向けた RTC に関する研究
新階 幸也(東京理科大学), 佐古 奈津希(東京理科大学), 竹村 裕(東京理科大学), 溝口 博(東京理科大学)

グローバルアシスト賞

181214-ga.JPG

SEED-Noid における双腕作業のための RTC 群 
四位 茉祐果(名城大学 ), 真崎 聡士(名城大学 ), 大原 賢一(名城大学 )

東京ロボティクス賞

181214-tr.JPG

深層学習を用いたロボットシステム開発の基礎学習キット
金村 杏美(早稲田大学 ), 菅 佑樹(早稲田大学 ), 尾形 哲也(早稲田大学・産総研)

チェンジビジョン賞

181214-cv.JPG

複数ロボットのための協調制御 RTC 
内藤 佑太(芝浦工業大学 ), 松日楽 信人(芝浦工業大学 )

システムズエンジニアリング賞

181214-se.JPG

SEED-Noid における双腕作業のための RTC 群 
四位 茉祐果(名城大学 ), 真崎 聡士(名城大学 ), 大原 賢一(名城大学 )

アドイン賞

181214-adin.JPG

深層学習を用いたロボットシステム開発の基礎学習キット
金村 杏美(早稲田大学 ), 菅 佑樹(早稲田大学 ), 尾形 哲也(早稲田大学・産総研)

ロボットサービスイニシアチブ(RSi)賞

181214-rsi.JPG

複数ロボットのための協調制御 RTC 
内藤 佑太(芝浦工業大学 ), 松日楽 信人(芝浦工業大学 )

奨励賞(個人協賛)(副賞1万円)

女流RTコンポーネント賞

181214-rt-for-woman.JPG

高齢者の習慣的な運動を支援する声掛け RTC 
大塚 菜々(芝浦工大), 浅田 郁弥(芝浦工大), 岡野 憲(芝浦工大), 内藤 佑太(芝浦工大), 原田 信太朗(芝浦工大), 松日楽 信人(芝浦工大)

RTMサマーキャンプ賞

181214-summer.JPG

深層学習を用いたロボットシステム開発の基礎学習キット
金村 杏美(早稲田大学 ), 菅 佑樹(早稲田大学 ), 尾形 哲也(早稲田大学・産総研)

ベストサポート賞

181214-bestsup.JPG

深層学習を用いたロボットシステム開発の基礎学習キット
金村 杏美(早稲田大学 ), 菅 佑樹(早稲田大学 ), 尾形 哲也(早稲田大学・産総研)

ベストコメント賞

181214-bestcmt.JPG

深層学習を用いたロボットシステム開発の基礎学習キット
金村 杏美(早稲田大学 ), 菅 佑樹(早稲田大学 ), 尾形 哲也(早稲田大学・産総研)

RTミドルウェア技術開発賞

181214-gijyutu.JPG

DLua版RTミドルウェアの開発
宮本 信彦(首都大学東京)

世界一リッチなRTコンポーネント賞

181214-rtrich.JPG

深層学習を用いたロボットシステム開発の基礎学習キット
金村 杏美(早稲田大学 ), 菅 佑樹(早稲田大学 ), 尾形 哲也(早稲田大学・産総研)

RTミドルウェアを普及しま賞

181214-hukyu.JPG

サービスロボットのための人物検出 RTC の研究 
佐古 奈津希(東京理科大学 ), 竹村 裕(東京理科大学 ), 溝口 博(東京理科大学 )
内藤 佑太(芝浦工業大学), 松日楽 信人(芝浦工業大学)

 

カテゴリー: NEWS

コメントを残す

メールアドレスが公開されることはありません。 * が付いている欄は必須項目です


上の計算式の答えを入力してください