計測自動制御学会(SICE)システムインテグレーション部門講演会 (SI2018)の特別セッションとして、RTミドルウエアコンテスト2017が開催されました。
今年は10件の応募があり、熱い成果発表が行われました。最優秀賞1件と16件の奨励賞が授与されました。審査結果は以下の通りです。
- 日時: 2018年12月14日（金）
- 場所: 大阪工業大学 梅田キャンパス
- RTミドルウエアコンテスト2018
計測自動制御学会ＲＴミドルウエア賞（最優秀賞）
DLua版RTミドルウェアの開発
宮本 信彦（首都大学東京）
賞品協賛賞
ウィン電子工業賞
高齢者の習慣的な運動を支援する声掛け RTC
大塚 菜々（芝浦工大）, 浅田 郁弥（芝浦工大）, 岡野 憲（芝浦工大）
内藤 佑太（芝浦工大）, 原田 信太朗（芝浦工大）, 松日楽 信人（芝浦工大）
ロボティズ賞
VR デバイスを用いた RT コンポーネント群
横山 彰吾（名城大学 ）, 大原 賢一（名城大学 ）,
奨励賞（団体協賛）（副賞2万円）
日本ロボット工業会賞
SEED-Noid における双腕作業のための RTC 群
四位 茉祐果（名城大学 ）, 真崎 聡士（名城大学 ）, 大原 賢一（名城大学 ）
SUGAR SWEET ROBOTICS賞
DLua版RTミドルウェアの開発
宮本 信彦（首都大学東京）
パナソニック アドバンストテクノロジー(株)賞
SEED-Noid における双腕作業のための RTC 群
四位 茉祐果（名城大学 ）, 真崎 聡士（名城大学 ）, 大原 賢一（名城大学 ）
Cooperative Intelligence 賞
実世界中での身振りや記号の提示を介したロボット操作に向けた RTC に関する研究
新階 幸也（東京理科大学）, 佐古 奈津希（東京理科大学）, 竹村 裕（東京理科大学）, 溝口 博（東京理科大学）
グローバルアシスト賞
SEED-Noid における双腕作業のための RTC 群
四位 茉祐果（名城大学 ）, 真崎 聡士（名城大学 ）, 大原 賢一（名城大学 ）
東京ロボティクス賞
深層学習を用いたロボットシステム開発の基礎学習キット
金村 杏美（早稲田大学 ）, 菅 佑樹（早稲田大学 ）, 尾形 哲也（早稲田大学・産総研）
チェンジビジョン賞
複数ロボットのための協調制御 RTC
内藤 佑太（芝浦工業大学 ）, 松日楽 信人（芝浦工業大学 ）
システムズエンジニアリング賞
SEED-Noid における双腕作業のための RTC 群
四位 茉祐果（名城大学 ）, 真崎 聡士（名城大学 ）, 大原 賢一（名城大学 ）
アドイン賞
深層学習を用いたロボットシステム開発の基礎学習キット
金村 杏美（早稲田大学 ）, 菅 佑樹（早稲田大学 ）, 尾形 哲也（早稲田大学・産総研）
ロボットサービスイニシアチブ(RSi)賞
複数ロボットのための協調制御 RTC
内藤 佑太（芝浦工業大学 ）, 松日楽 信人（芝浦工業大学 ）
奨励賞（個人協賛）（副賞1万円）
女流RTコンポーネント賞
高齢者の習慣的な運動を支援する声掛け RTC
大塚 菜々（芝浦工大）, 浅田 郁弥（芝浦工大）, 岡野 憲（芝浦工大）, 内藤 佑太（芝浦工大）, 原田 信太朗（芝浦工大）, 松日楽 信人（芝浦工大）
RTMサマーキャンプ賞
深層学習を用いたロボットシステム開発の基礎学習キット
金村 杏美（早稲田大学 ）, 菅 佑樹（早稲田大学 ）, 尾形 哲也（早稲田大学・産総研）
ベストサポート賞
深層学習を用いたロボットシステム開発の基礎学習キット
金村 杏美（早稲田大学 ）, 菅 佑樹（早稲田大学 ）, 尾形 哲也（早稲田大学・産総研）
ベストコメント賞
深層学習を用いたロボットシステム開発の基礎学習キット
金村 杏美（早稲田大学 ）, 菅 佑樹（早稲田大学 ）, 尾形 哲也（早稲田大学・産総研）
RTミドルウェア技術開発賞
DLua版RTミドルウェアの開発
宮本 信彦（首都大学東京）
世界一リッチなRTコンポーネント賞
深層学習を用いたロボットシステム開発の基礎学習キット
金村 杏美（早稲田大学 ）, 菅 佑樹（早稲田大学 ）, 尾形 哲也（早稲田大学・産総研）
RTミドルウェアを普及しま賞
サービスロボットのための人物検出 RTC の研究
佐古 奈津希（東京理科大学 ）, 竹村 裕（東京理科大学 ）, 溝口 博（東京理科大学 ）
内藤 佑太（芝浦工業大学）, 松日楽 信人（芝浦工業大学）