計測自動制御学会(SICE)システムインテグレーション部門講演会 (SI2016)の特別セッションとして、RTミドルウエアコンテスト2016が開催されました。
今年は13件の応募があり、熱い成果発表が行われました。最優秀賞1件と15件の奨励賞が授与されました。審査結果は以下の通りです。
- 日時: 2016年12月15日（木）
- 場所: 札幌コンベンションセンター
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RTミドルウエアコンテスト2016
受賞作品
計測自動制御学会ＲＴミドルウエア賞（最優秀賞）
四足歩行ロボット制御用RTコンポーネント群の開発
宮本 信彦（産総研)
高橋 三郎（産総研）
賞品協賛賞
ウィン電子工業賞（有限会社ウィン電子工業）
RTミドルウェアを用いたメディアアート制作及びウェブサイトによる支援
中沢 真太郎（芝浦工大），猪瀬 将也（芝浦工大）
片桐 大地（芝浦工大），小山 拓馬（芝浦工大）
伏見 学（芝浦工大），神戸 菜緒（芝浦工大）
土屋 彩茜（東京工大），佐々木 毅（芝浦工大）
教育版レゴマインドストームEV3賞（株式会社 アフレル）
小型移動ロボットによるRTミドルウェア学習教材の開発
宮本 信彦（産総研）
団体協賛賞
チェンジビジョン賞（株式会社チェンジビジョン）
RTミドルウェア入門用コンポーネント群StarTnoの開発
小舘 彩誠（産業技術短期大）
野田 卓也（産業技術短期大）
二井見 博文（産業技術短期大）
グローバルアシスト賞(株式会社グローバルアシスト)
教育用ロボットアームコンポーネントの開発
真崎 聡士（名城大学）
大原 賢一（名城大学）
システムズエンジニアリング賞（株式会社セック）
RaspberryPiと複数台のArduino Dueを用いたアナログ入出力を増設するためのRTC
松田 怜（東京理科大）
野村 健太（東京理科大）
溝口 博（東京理科大）
竹村 裕（東京理科大）
ロボットサービスイニシアチブ（ＲＳｉ）賞（ロボットサービスイニシアチブ）
アンケートの入力時間の違いを利用した重みづけの評価RTC
池田 貴政（芝浦工大）
安田 福啓（芝浦工大）
松日楽 信人（芝浦工大）
組込みシステム技術協会賞（組込みシステム技術協会）
RTコンポーネントを用いたセンサデータ収集基盤の開発
井上 千徳（会津大），矢口 勇一（会津大），成瀬 継太郎（会津大）
渡部 有隆（会津大），嶺田 築（会津大），Pham, Cuong, Hung（会津大）
濱谷 圭輔（会津大），Pathberiyage, Venushka, Thisara Dharmasiri（会津大）
大山 良明（会津大），中澤 遙菜（会津大），間宮 隆瑛（会津大），松本 拓（会津大）
安間 奎伍（会津大），吉野 大志（会津大），中村 啓太（会津大）
アドイン賞（株式会社アドイン研究所）
RTコンポーネントを用いたセンサデータ収集基盤の開発
井上 千徳（会津大），矢口 勇一（会津大），成瀬 継太郎（会津大）
渡部 有隆（会津大），嶺田 築（会津大），Pham, Cuong, Hung（会津大）
濱谷 圭輔（会津大），Pathberiyage, Venushka, Thisara Dharmasiri（会津大）
大山 良明（会津大），中澤 遙菜（会津大），間宮 隆瑛（会津大），松本 拓（会津大）
安間 奎伍（会津大），吉野 大志（会津大），中村 啓太（会津大）
SUGAR SWEET ROBOTICS賞（株式会社SUGAR SWEET ROBOTICS）
移動ロボット開発支援のためのRTコンポーネント群
村瀬 裕司（名城大）
大原 賢一（名城大）
日本ロボット工業会賞（一般社団法人日本ロボット工業会）
RTミドルウェアを用いたメディアアート制作及びウェブサイトによる支援
中沢 真太郎（芝浦工大），猪瀬 将也（芝浦工大）
片桐 大地（芝浦工大），小山 拓馬（芝浦工大）
伏見 学（芝浦工大），神戸 菜緒（芝浦工大）
土屋 彩茜（東京工大），佐々木 毅（芝浦工大）
個人協賛賞
便利ツール賞（末廣尚士（電気通信大学））
該当なし
女流ＲＴコンポーネント賞（平井成興）
Kinect v2のマイクアレイを用いた音源方向推定RTCとその応用
佐古 奈津希（東京理科大）
陳 祐樹（東京理科大）
溝口 博（東京理科大）
RTミドルウエアを普及しま賞（塩沢惠子（アドイン研究所））
教室内の注目度計測RTコンポーネント
下山 未来（芝浦工大）
松日楽 信人（芝浦工大）
サマーキャンプ賞（神徳徹雄（産業技術総合研究所)，岡田慧（東京大学））
物体認識系コンポーネント群
高御堂 優樹（名城大）
大原 賢一（名城大）
ベストサポート賞（大原賢一(名城大学)）
小型移動ロボットによるRTミドルウェア学習教材の開発
宮本 信彦（産総研）
帰ってきた世界一軽いRTコンポーネント賞（山下智輝（株式会社 前川製作所））
ZumoとRaspberryPiを用いた教育ロボット環境
青木 哲（甲南大），榊原 洋之（甲南大）
清瀬 大貴（甲南大），林 拓実（甲南大）
原口 和貴（甲南大），梅谷 智弘（甲南大）
北村 達也（甲南大）