2020/12/16 RTMコンテスト2020 が開催されました

計測自動制御学会(SICE)システムインテグレーション部門講演会 (SI2020)の特別セッションとして、RTミドルウエアコンテスト2020がオンライン開催され「RTシステムインテグレーション賞」が決定しました。

計測自動制御学会RTミドルウエア賞(最優秀賞)

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OpenRTM-aist用MQTT通信モジュール群とMosquitto MQTT brokerの組み合わせによるIoTシステムの構築方法
吉野 大志 殿 (会津大学)
渡部 有隆 殿​ (会津大学)
矢口 勇一 殿 (会津大学)
中村 啓太 殿 (会津大学)
成瀬 継太郎 殿​(会津大学)

賞品協賛賞

ダイナミクセル トライアル賞(全作品)

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RTMとROSを用いた物体操作システム
小林 和史 殿  (名城大学)
冨川 竜誠 殿  (名城大学)
四位 茉祐果 殿 (名城大学)
大原 賢一 殿  (名城大学)

シリアルリンクロボットアームを直感的に制御可能なRTC群の開発
手塚 蒼太 殿 (東京都立大学)
和田 一義 殿 (東京都立大学)

受付など通過歩行時の人数推定RTCの開発
田島 仁奈 殿  (芝浦工業大学)
加藤 宏一朗 殿 (芝浦工業大学)​
黒川 大悟 殿  (芝浦工業大学)
松日楽 信人 殿 (芝浦工業大学)​
天野 可奈子 殿 (東京女子大学)
加藤 由花 殿  (東京女子大学)​

人との共存を目指した遠隔操作ロボットの音声インタフェースRTCの開発
飯田 悠貴 殿  (芝浦工業大学)​
三木 理 殿   (芝浦工業大学)
​ 西岡 拓哉 殿  (芝浦工業大学)​
松日楽 信人 殿 (芝浦工業大学)​

OpenRTM-aist用MQTT通信モジュール群とMosquitto MQTT brokerの組み合わせによるIoTシステムの構築方法
吉野 大志 殿 (会津大学)
渡部 有隆 殿​ (会津大学)
矢口 勇一 殿 (会津大学)
中村 啓太 殿 (会津大学)
成瀬 継太郎 殿​(会津大学)

奨励賞(団体協賛)(副賞2万円)

システムズエンジニアリング賞

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OpenRTM-aist用MQTT通信モジュール群とMosquitto MQTT brokerの組み合わせによるIoTシステムの構築方法
吉野 大志 殿 (会津大学)
渡部 有隆 殿​ (会津大学)
矢口 勇一 殿 (会津大学)
中村 啓太 殿 (会津大学)
成瀬 継太郎 殿​(会津大学)


日本ロボット工業会賞

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シリアルリンクロボットアームを直感的に制御可能なRTC群の開発
手塚 蒼太 殿 (東京都立大学)
和田 一義 殿 (東京都立大学)

グローバルアシスト賞

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OpenRTM-aist用MQTT通信モジュール群とMosquitto MQTT brokerの組み合わせによるIoTシステムの構築方法
吉野 大志 殿 (会津大学)
渡部 有隆 殿​ (会津大学)
矢口 勇一 殿 (会津大学)
中村 啓太 殿 (会津大学)
成瀬 継太郎 殿​(会津大学)

チェンジビジョン賞

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シリアルリンクロボットアームを直感的に制御可能なRTC群の開発
手塚 蒼太 殿 (東京都立大学)
和田 一義 殿 (東京都立大学)

ホンダ​ フロンティアロボティクス賞

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人との共存を目指した遠隔操作ロボットの音声インタフェースRTCの開発
飯田 悠貴 殿  (芝浦工業大学)​
三木 理 殿   (芝浦工業大学)
​ 西岡 拓哉 殿  (芝浦工業大学)​
松日楽 信人 殿 (芝浦工業大学)​

ロボットサービスイニシアチブ賞​

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人との共存を目指した遠隔操作ロボットの音声インタフェースRTCの開発
飯田 悠貴 殿  (芝浦工業大学)​
三木 理 殿   (芝浦工業大学)
​ 西岡 拓哉 殿  (芝浦工業大学)​
松日楽 信人 殿 (芝浦工業大学)​

パナソニック アドバンスト​ テクノロジー 株式会社賞

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シリアルリンクロボットアームを直感的に制御可能なRTC群の開発
手塚 蒼太 殿 (東京都立大学)
和田 一義 殿 (東京都立大学)

アドイン賞

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OpenRTM-aist用MQTT通信モジュール群とMosquitto MQTT brokerの組み合わせによるIoTシステムの構築方法
吉野 大志 殿 (会津大学)
渡部 有隆 殿​ (会津大学)
矢口 勇一 殿 (会津大学)
中村 啓太 殿 (会津大学)
成瀬 継太郎 殿​(会津大学)

奨励賞(個人協賛)(副賞1万円)

ベストサポート賞

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シリアルリンクロボットアームを直感的に制御可能なRTC群の開発
手塚 蒼太 殿 (東京都立大学)
和田 一義 殿 (東京都立大学)

便利ツール賞

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RTMとROSを用いた物体操作システム
小林 和史 殿  (名城大学)
冨川 竜誠 殿  (名城大学)
四位 茉祐果 殿 (名城大学)
大原 賢一 殿  (名城大学)

RT技術賞

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RTMとROSを用いた物体操作システム
小林 和史 殿  (名城大学)
冨川 竜誠 殿  (名城大学)
四位 茉祐果 殿 (名城大学)
大原 賢一 殿  (名城大学)

RTミドルウェアサマーキャンプ賞

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シリアルリンクロボットアームを直感的に制御可能なRTC群の開発
手塚 蒼太 殿 (東京都立大学)
和田 一義 殿 (東京都立大学)

女流RTコンポーネント賞

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受付など通過歩行時の人数推定RTCの開発
田島 仁奈 殿  (芝浦工業大学)
加藤 宏一朗 殿 (芝浦工業大学)​
黒川 大悟 殿  (芝浦工業大学)
松日楽 信人 殿 (芝浦工業大学)​
天野 可奈子 殿 (東京女子大学)
加藤 由花 殿  (東京女子大学)​

RTミドルウェアを普及しま賞

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受付など通過歩行時の人数推定RTCの開発
田島 仁奈 殿  (芝浦工業大学)
加藤 宏一朗 殿 (芝浦工業大学)​
黒川 大悟 殿  (芝浦工業大学)
松日楽 信人 殿 (芝浦工業大学)​
天野 可奈子 殿 (東京女子大学)
加藤 由花 殿  (東京女子大学)​

カテゴリー: NEWS

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