＜運営委員会＞
| 役職 | お名前 | 所属 | 備考（兼任） |
| 部門長 | 川路茂保 | 熊本大学 | |
| 副部門長 | 菅野重樹 | 早稲田大学 | 表彰委員会委員長 SICE表彰委員会 |
| 幹事 | 高信英明 | 工学院大学 | 出版委員会委員 |
| 幹事 | 山北昌毅 | 東京工業大学 | メカトロニクスシステム部会主査 |
| 幹事補佐 | 西村修 | 東芝 | |
| 委員 | 山海嘉之 | 筑波大学 | SI2004実行委員長 |
| 委員 | 大須賀公一 | 神戸大学 | SI2004実行副委員長 |
| 委員 | 中内靖 | 筑波大学 | SI2004PC委員長 |
| 委員 | 田所諭 | 神戸大学 | 財務委員会委員長 |
| 委員 | 吉見 卓 | 東芝 | 表彰委員会副委員長 |
| 委員 | 松野文俊 | 電気通信大学 | 表彰委員会幹事 |
| 委員 | 河原崎徳之 | 神奈川工科大学 | 広報情報委員会委員長 ユニバーサルデザイン部会主査 |
| 委員 | 三宅美博 | 東京工業大学 | 広報情報委員会幹事 SICE広報委員会 共創システム部会主査 |
| 委員 | 小菅一弘 | 東北大学 | 出版委員会委員長 アドバイザリーボード |
| 委員 | 坪内孝司 | 筑波大学 | 出版委員会幹事 |
| 委員 | 金子真 | 広島大学 | SICE 会誌編集委員会 |
| 委員 | 坂木泰三 | リコー | 事業委員会委員長 SICE2004PC委員会 |
| 委員 | 松永信智 | 熊本大学 | 事業委員会幹事 |
| 委員 | 橋本秀紀 | 東京大学 | 事業委員会幹事（国際） SICE表彰委員会 |
| 委員 | 鳥居徹 | 東京大学 | |
| 委員 | 岩城敏 | NTT | 産業 |
| 委員 | 荒尾真樹 | オムロン | 産業 |
| 委員 | 佐野明人 | 名古屋工業大学 | SICE論文集委員会 |
| 委員 | 石川潤 | 科学技術振興機構 | SICE論文集委員会 |
| 委員 | 木口量夫 | 佐賀大学 | SICE論文集委員会 |
| 委員 | 橋向博昭 | 山武 | SICE産業論文集委員会 |
| 委員 | 潮俊光 | 大阪大学 | SICE会誌編集委員会 |
| 委員 | 佐藤滋 | 産業技術総合研究所 | 自動化システム部会主査 |
| 委員 | 永田和之 | 産業技術総合研究所 | ロボティクス部会主査 |
| 委員 | 天野久徳 | 消防研究所 | レスキュー工学部会主査 |
| 委員 | 小野栄一 | 産業技術総合研究所 | 福祉工学部会主査 |
| 委員 | 横小路泰義 | 京都大学 | VR工学部会主査 |
| 委員 | 久保田直之 | 福井大学 | 相互作用と賢さ部会主査 |
| 委員 | 野波健蔵 | 千葉大学 | 安全回復システム部会主査 |
| 委員 | 村瀬治比古 | 大阪府立大学 | バイオシステム部会主査 |
| 委員 | 大道武生 | 名城大学 | RTシステムインテグレーション部会主査 |
| 委員 | 浜田利満 | 那須大学 | ロボット・セラピー部会主査 |
| 委員 | 高木真人 | 横河電機 | 社会計測制御システム調査研究会主査 |
| 委員 | 安積欣志 | 産業技術総合研究所 | ソフトマテリアル機能応用調査研究会主査 |
＜特別委員会＞
| 役職 | お名前 | 所属 | 備考（兼任） |
| 委員長 | 山海嘉之 | 筑波大学 | SI2004実行委員長 |
| 幹事 | 大須賀公一 | 神戸大学 | SI2004実行副委員長 |
| 幹事 | 中内靖 | 筑波大学 | SI2004PC委員長 |
＜常設委員会＞
財務委員会
| 役職 | お名前 | 所属 | 備考（兼任） |
| 委員長 | 田所諭 | 神戸大学 |
広報情報委員会
| 役職 | お名前 | 所属 | 備考（兼任） |
| 委員長 | 河原崎徳之 | 神奈川工科大学 | |
| 幹事 | 三宅美博 | 東京工業大学 | 共創システム部会 |
| 委員 | 佐藤滋 | 産業技術総合研究所 | 自動化システム部会 |
| 委員 | 稲垣克彦 | 東海大学 | ロボティクス部会 |
| 委員 | 山北昌毅 | 東京工業大学 | メカトロニクスシステム部会 |
| 委員 | 松野文俊 | 東京工業大学 | レスキュー工学部会 |
| 委員 | 渋谷恒司 | 龍谷大学 | 福祉工学部会 |
| 委員 | 柳田康幸 | ATR | VR工学部会 |
| 委員 | 吉留忠史 | 神奈川工科大学 | ユニバーサルデザイン部会 |
| 委員 | 高間康史 | 東京工業大学 | 相互作用と賢さ部会 |
| 委員 | 神徳徹雄 | 産業技術総合研究所 | 安全回復システム部会 |
| 委員 | 羽藤堅治 | 愛媛大学 | バイオシステム部会 |
| 委員 | 岩城敏 | ＮＴＴサイバースペース研究所 | RTシステムインテグレーション部会 |
| 委員 | 香川美仁 | 拓殖大学 | ロボット・セラピー部会 |
| 委員 | 高木真人 | 横河電機 | 社会計測制御システム調査研究会 |
| 委員 | 中坊嘉宏 | 理化学研究所 | ソフトマテリアル調査研究会 |
表彰委員会
| 役職 | お名前 | 所属 | 備考（兼任） |
| 委員長 | 菅野重樹 | 早稲田大学 | 副部門長 |
| 副委員長 | 吉見卓 | （株）東芝 | 自動化システム部会 |
| 幹事 | 松野文俊 | 東京工業大学 | レスキュー工学部会 |
| 委員 | 中内靖 | 筑波大学 | SI2004PC委員長 |
| 委員 | 橋本浩一 | 東京大学 | ロボティクス部会 |
| 委員 | 松永信智 | 熊本大学 | メカトロニクスシステム部会 |
| 委員 | 橋本亮一 | 産業技術総合研究所 | 福祉工学部会 |
| 委員 | 松丸隆文 | 静岡大学 | VR工学部会 |
| 委員 | 田中孝之 | 北海道大学 | ユニバーサルデザイン部会 |
| 委員 | 工藤卓 | 産業技術総合研究所 | 相互作用と賢さ部会 |
| 委員 | 水川真 | 芝浦工業大学 | 共創システム部会 |
| 委員 | 大道武生 | 名城大学 | 安全回復システム部会 |
| 委員 | 大下誠一 | 東京大学 | バイオシステム部会 |
| 委員 | 小菅一弘 | 東北大学 | RTシステムインテグレーション部会 |
| 委員 | 永沼充 | 帝京科学大学 | ロボット・セラピー部会 |
出版委員会
| 役職 | お名前 | 所属 | 備考（兼任） |
| 委員長 | 小菅一弘 | 東北大学 | アドバイザリーボード |
| 幹事 | 坪内孝司 | 筑波大学 | |
| 委員 | 金子真 | 広島大学 | SICE 会誌編集委員会 |
事業委員会
| 役職 | お名前 | 所属 | 備考（兼任） |
| 委員長 | 坂木泰三 | リコー | SICE2004PC委員会 |
| 幹事 | 松永信智 | 熊本大学 | |
| 幹事（国際） | 橋本秀紀 | 東京大学 |
アドバイザリーボード
| 役職 | お名前 | 所属 | 備考（兼任） |
| 委員長 | 福田敏男 | 名古屋大学 | 顧問 2000年度部門長 |
| 委員 | 小菅一弘 | 東北大学 | 顧問 2001-2002年度部門長 |
| 委員 | 水川真 | 芝浦工業大学 | 顧問 2003年度部門長 SICE表彰委員会 |