技術部門

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WRS Future Convenience Store Challenge トライアル大会

概要

下記、3種類の業務の自動化を対象としたロボット技術コンテストです

  1. 陳列・廃棄
    デイリー品(弁当、おにぎりなど)を陳列したり廃棄品を探し出す
  2. 接客
    ロボット技術を用いた近未来の接客をデモンストレーションする
  3. 清掃
    トイレ空間内の便器、床、壁を清掃する

競技規定(2017/8/17 改訂版)
陳列廃棄(PDF)
接客(PDF)
清掃(PDF)
模擬店舗レイアウト(PDF)
インフラの制約(PDF)


会期&会場

・会期:2017年12月20日~21日
・会場:仙台国際センター
*SICE SI2017併設イベントとして開催

参加チーム一覧

  • TMU Wada Lab(首都大学東京)
  • ROC2(オムロン株式会社 中京大学 中部大学)
  • HRI Lab (筑波大学)
  • Kylin (岩手大学 理工学部 三好研究室)
  • H3(Human Robot Analysis 株式会社)
  • MeiBlue (名城大学)
  • HSRL-CoR (大阪電気通信大学)
  • CU-HUB (中部大学)
  • C-team (東京大学JSK 稲葉研究室)
  • 大阪市立大学知識情報処理工学研究室 (大阪市立大学)

競技スケジュール

  • 12 月 20 日(水)
接客競技
13:10~13:30 CU-HUB(中部大学)
14:10~14:30 C-team(東京大学 JSK(稲葉研究室))
清掃競技
16:00~16:20 TMU Wada Lab(首都大学東京)
17:00~17:20 H3(Human Robot Analysis 株式会社)
  • 12 月 21 日(木)
陳列廃棄競技
9:40~10:00 大阪市立大学知識情報処理工学研究室(大阪市立大学)
10:10~10:30 MeiBlue(名城大学)
10:40~11:00 HRI Lab(筑波大学)
11:10~11:30 ROC2(オムロン株式会社,中京大学,中部大学)
13:10~13:30 Kylin(岩手大学)
13:40~14:00 HSRL-CoR(大阪電通大 鄭(ヂョン)研究室)
14:10~14:30 CU-HUB(中部大学)
14:40~15:00 C-team(東京大学 JSK(稲葉研究室))
15:10~15:30 TMU Wada Lab(首都大学東京)

結果発表

接客競技

チーム名(所属) 得点 ビデオ
CU-HUB(中部大学) 【該当なし】
C-team(東京大学 JSK(稲葉研究室)) 【該当なし】

清掃競技

順位 チーム名(所属) 得点 ビデオ
1 H3(Human Robot Analysis 株式会社) 43(23・20)
2 TMU Wada Lab(首都大学東京) 0

陳列・廃棄競技

順位 チーム名(所属) 得点 ビデオ
1 ROC2(オムロン株式会社,中京大学,中部大学) 100
2 C-team(東京大学 JSK(稲葉研究室)) 50
3 Kylin(岩手大学) 46
4 TMU Wada Lab(首都大学東京) 36
5 MeiBlue(名城大学) 32
6 大阪市立大学知識情報処理工学研究室(大阪市立大学) 12
7 HSRL-CoR(大阪電通大 鄭(ヂョン)研究室) 4
8 CU-HUB(中部大学) 0
9 HRI Lab(筑波大学) 0

 

お問合せ先

Future Convenience Store Contest事務局
e-mail: fcsc-info-ml●ml.tmu.ac.jp
●を半角の@に変えてください