TMU Wada Lab

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TMU Wada Lab(首都大学東京)

概要

  • 「平行スライド+多指ハンド」の新規ハンド開発
  • XYZステージによるハンドの移動
  • 商品棚の棚段の自動展開
    • 棚段間隔が狭くなっても対応可能

作業手順

  1. ロボットが商品棚の前に移動
  2. 商品棚の棚段が自動展開
  3. 番重を搭載したステージが棚段と同じ高さに昇降
  4. ハンドがステージ上を移動し番重から商品を把持
  5. ステージが前方にせり出し商品棚へ陳列
  6. 棚段が戻り陳列作業完了

メンバー

  • 北澤大樹
  • 寺口朝弥
  • 冨沢哲雄
  • 和田一義

ビデオ