TMU Wada Lab

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TMU Wada Lab(首都大学東京)

概要

  • サーボモーター2個を用いた2リンクロボット
  • Teaching-playbackにより、便器の曲線に沿った動きなど複雑な人の清掃動作も再現可能
  • 店舗などに導入する際は、ロボットアームが壁の内側(インフラエリア内)に設置され、清掃時に壁から出てきて掃除する

メンバー

  • 保里 彰人(首都大学東京)
  • 冨沢 哲雄(防衛大学校)
  • 和田 一義(首都大学東京)

ビデオ