C-team

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C-team(東京大学JSK(稲葉研究室))

概要

  • スマートアクチュエータを用いたモジュラーロボットAERO
    • 用途に応じた部品換装が容易なロボットシステム
  • 人型の特徴を活かした陳列廃棄タスク
    • コンテナを手で輸送、棚の前を自在に移動
    • Deep Learningによる学習ベースの物品認識
    • 両手を活用した二個同時陳列、双腕による弁当の陳列
  • 作業中の割り込みを考慮した接客タスク
    • 客の興味状態を推定、自分が接客できる状態にあるかを判断し、中断した作業に正しく戻ることができる。

ロボットシステム

陳列廃棄商品認識システム

作業中の割り込みを考慮した接客タスク

 

メンバー

  • 矢口 裕明
  • 堀 慎太郎
  • 溝花 弘登
  • 笹渕 一宏
  • 長濱 虎太郎

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