HSRL-CoR

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HSRL-CoR(大阪電気通信大学)

概要

  • カム駆動式グリッパ&空圧式吸着器の切替ハンド、3軸直交+2軸回転アーム、3輪全方向移動体
  • ARTLinuxを用いた全軸実時間動作制御、OpenCVライブラリを用いた対象物シール認識
  • PC104interface+FPGAによる集中制御システム

メンバー

  • 向井
  • 上神
  • 増田
  • 板谷
  • 高砂

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