MeiBlue

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ロボット紹介

主な構成要素

  • THK(株)が開発したSEED-Noid
    • 移動ロボット
    • リフター
    • 双腕マニピュレータ
    • カメラ
  • ソフトウェア
    • OpenRTM-aist上で実装

メンバー

名城大学理工学部メカトロニクス工学科ロボットシステムデザイン研究室のメンバーで構成されています。

  • チームリーダー
    • 大原 賢一
  • 画像処理による物体認識
    • 修士 1年・高御堂 優樹
  • 屋内環境の移動ロボット
    • 修士 1年・村瀬 裕司
  • ロボットアームによる物体操作
    • 修士 1年・真崎 聡士
  • 音声によるロボットとの対話
    • 学部 4年・辻 大靖

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