H3

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H3(Human Robot Analysis 株式会社)

ロボットの構成と特長

  • 特長1:オムツユニット
    • 床をきれいにふき取る秘密兵器、交換も簡単
  • 特長2:アクティブゴミ箱
    • 距離(PSD)センサでロボットの接近を感知して自動吸引
  • 特長3:センシング&走行制御
    • マークの位置と角度をCNNとパターンマッチングで正確に認識
    • モデル予測制御により位置を指定するだけで自律移動
 

メンバー

  • 村上奨(ロボットハード、走行制御ソフト担当)
  • 但馬慶行(センシングソフト担当)
  • 田原敏策(ロボット、ゴミ箱ハード担当)

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